[發(fā)明專利]一種自動(dòng)綁線圈裝置和裝有該裝置的定子線圈繞線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310014558.0
• 申請(qǐng)日: 2013-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103929019A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙華勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙華勇
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)綁線圈裝置，其特征在于：該自動(dòng)綁線圈裝置包括膠布準(zhǔn)備裝置、切斷膠布裝置、送入膠布裝置和膠布綁線裝置；所述的膠布準(zhǔn)備裝置包括機(jī)架、膠布、銷軸、導(dǎo)向桿、夾手、氣動(dòng)手爪、上下夾手移動(dòng)架、左右氣缸、上下氣缸和左右?jiàn)A手移動(dòng)架；所述的銷軸固連在機(jī)架上，膠布空套在銷軸上；所述的導(dǎo)向桿固連在機(jī)架上；所述的夾手固連在氣動(dòng)手爪的移動(dòng)桿上，氣動(dòng)手爪固連在上下夾手移動(dòng)架上；所述的上下夾手移動(dòng)架安置在左右?jiàn)A手移動(dòng)架上，并與左右?jiàn)A手移動(dòng)架形成移動(dòng)副；所述的左右氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與左右?jiàn)A手移動(dòng)架固連；所述的上下氣缸固連在左右?jiàn)A手移動(dòng)架上，其移動(dòng)桿與上下夾手移動(dòng)架固連；所述的左右?jiàn)A手移動(dòng)架安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副；所述的切斷膠布裝置包括機(jī)架、切膠布刀、切膠布?xì)飧缀颓心z布移動(dòng)架；?所述的切膠布刀固連在切膠布移動(dòng)架上；所述的切膠布?xì)飧坠踢B在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與切膠布移動(dòng)架固連；所述的切膠布移動(dòng)架安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副；所述的送入膠布裝置包括機(jī)架、送膠布后夾手、送膠布前夾手、送膠布?xì)飧住A膠布?xì)飧住A膠布移動(dòng)架和送膠布移動(dòng)架；所述的送膠布后夾手固連在夾膠布移動(dòng)架上；所述的送膠布前夾手固連在送膠布移動(dòng)架上，其上有一缺口；所述的送膠布?xì)飧坠踢B在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與送膠布移動(dòng)架固連；所述的夾膠布?xì)飧坠踢B在送膠布移動(dòng)架上，其移動(dòng)桿與夾膠布移動(dòng)架固連；所述的夾膠布移動(dòng)架安置在送膠布移動(dòng)架上，并與送膠布移動(dòng)架形成移動(dòng)副；所述的送膠布移動(dòng)架安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副；所述的膠布綁線裝置包括機(jī)架、綁線桿、綁線桿移動(dòng)架和綁線桿氣缸；所述的綁線桿固連在綁線桿移動(dòng)架上；所述的綁線桿移動(dòng)架安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副；所述的綁線桿氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與綁線桿移動(dòng)架固連；

所述的送入膠布裝置中的送膠布后夾手和送膠布前夾手安置在膠布準(zhǔn)備裝置中的夾手處，切斷膠布裝置中的切膠布刀安置在送入膠布裝置中的送膠布后夾手、送膠布前夾手與膠布準(zhǔn)備裝置中的夾手之間，所述的膠布綁線裝置中的綁線桿安置在需綁線的線匝位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)綁線圈裝置，其特征在于：?該自動(dòng)綁線圈裝置中另加膠布拉長(zhǎng)裝置；所述的膠布拉長(zhǎng)裝置包括機(jī)架、拉長(zhǎng)氣缸、滑塊、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和擺動(dòng)桿；所述的拉長(zhǎng)氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與滑塊固連；所述的滑塊與連桿鉸接；所述的連桿與擺動(dòng)桿鉸接；所述的擺動(dòng)桿鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連在機(jī)架上；膠布拉長(zhǎng)裝置形成一擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)桿安置在送膠布前夾手上的缺口處。

3.一種定子線圈繞線機(jī)，其特征在于：該定子線圈繞線機(jī)除如上所述的自動(dòng)綁線圈裝置外，還包括擋板、繞線裝置、線模進(jìn)退裝置和夾線剪線裝置；所述的繞線裝置包括機(jī)架、空心軸、傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、繞線桿、導(dǎo)向桿、電機(jī)和一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的空心軸固連在機(jī)架上，其上有通孔；所述的傳動(dòng)件鉸接在空心軸上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂固連在傳動(dòng)件上，其上有通孔；所述的繞線桿固連在轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其上有通孔；所述的導(dǎo)向桿固連在機(jī)架上，其上有通孔；所述的電機(jī)固連在機(jī)架上，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)件連接；所述的線模進(jìn)退裝置包括機(jī)架、線模、線模支架、滾珠絲桿和一電機(jī)；所述的線模固連在線模支架上，其上有缺口；所述的線模支架安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副，線模支架還與滾珠絲桿的螺母固連；所述的滾珠絲桿的螺桿鉸接在機(jī)架上；所述的電機(jī)固連在機(jī)架上，其轉(zhuǎn)軸與滾珠絲桿的螺桿連接；所述的夾線剪線裝置包括機(jī)架、夾線氣缸、夾線移動(dòng)架、活動(dòng)夾線塊支架、活動(dòng)夾線塊、固定夾線塊、活動(dòng)剪線刀、固定剪線刀和剪線氣缸；所述的夾線氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與夾線移動(dòng)架固連；所述的夾線移動(dòng)架安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副；所述的活動(dòng)夾線塊支架固連在夾線移動(dòng)架上；所述的活動(dòng)夾線塊固連在活動(dòng)夾線塊支架上；所述的固定夾線塊固定在機(jī)架上，并正對(duì)著活動(dòng)夾線塊；所述的活動(dòng)剪線刀安置在機(jī)架上，并與機(jī)架形成移動(dòng)副；所述的固定剪線刀固定在活動(dòng)夾線塊下方，并正對(duì)著活動(dòng)剪線刀；所述的剪線氣缸固連在機(jī)架上，其移動(dòng)桿與活動(dòng)剪線刀固連。

所述的線模進(jìn)退裝置中的線模安置在繞線裝置中繞線桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍間；所述的夾線剪線裝置中的活動(dòng)夾線塊和固定夾線塊安置在線模進(jìn)退裝置中的線模上方，并安置在繞線裝置中繞線桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍外；所述的線模進(jìn)退裝置中的線模上的缺口處安置著擋板和自動(dòng)綁線圈裝置中的綁線桿，并正對(duì)著自動(dòng)綁線圈裝置中的送膠布后夾手和送膠布前夾手，擋板處于缺口內(nèi)側(cè)凸出至外側(cè)，并固定在機(jī)架上，綁線桿完全處在缺口內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子線圈繞線機(jī)，其特征在于：該定子線圈繞線機(jī)中的繞線裝置中另加壓線機(jī)構(gòu)；所述的壓線機(jī)構(gòu)包括壓線支架、下滾輪、上滾輪和彈簧；所述的壓線支架固定在機(jī)架上，并安置在導(dǎo)向桿處，其上有一鉸接孔和一滑移槽；所述的下滾輪安置在壓線支架上的鉸接孔處，可自轉(zhuǎn)；所述的上滾輪安置在壓線支架上的滑移槽處，與壓線支架形成移動(dòng)副，并可自轉(zhuǎn)；所述的彈簧兩端分別連接下滾輪和上滾輪。