[發明專利]車載網關設備、用于車輛的通信系統和用于發送車輛相關數據集的方法

有效

• 申請號: 201310013107.5
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN103209118A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 中村修治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

技術領域

本公開涉及從車載設備接收車輛相關數據并向另一車載設備發送車輛相關數據的車載網關設備、包括該車載網關設備的通信以及用于從一個車載設備向另一個車載設備發送車輛相關數據集的方法。

背景技術

常規上，如JP2002-530245A（對應于US6941194B1）所公開的，用于在車輛之內交換車輛相關數據的用于車輛的通信系統是公知的。這種通信系統包括至少一個放在車輛中用于控制預定操作（也稱為應用）的計算單元，連接到計算單元的多個數據源以及操作單元。計算單元包括優先級管理部分，其基于數據總線的當前負載狀態確定對數據總線訪問特權的優先級。

最近，通常為車輛裝備超過一個車載局域網（LAN），裝備到車輛的電子控制器（ECU）可以彼此連接到不同LAN。執行預定操作的ECU也稱為應用。在連接到不同LAN的ECU需要使用從同一數據源發送的車輛相關數據的情況下，車載網關設備可以設置于數據源和ECU分別連接到的不同LAN之間。車載網關設備從數據源接收車輛相關數據，基于每個LAN的對應協議來轉換車輛相關數據。然后，車載網關設備向對應LAN發送每條轉換的車輛相關數據。

在JP2002-530245A中公開的通信系統中，在車載網關設備基于每個LAN的對應協議轉換車輛相關數據并向對應的LAN發送轉換的數據時，速度低的LAN的通信流量比速度高的LAN的通信流量更可能增大。此外，根據連接到每個ECU的車載LAN，每個ECU接收從數據源發送的車輛相關數據的時間可能不同。在這種情況下，為了在分別連接到不同LAN的ECU之間執行協作操作，一個或多個ECU需要執行數據緩沖，以便與連接到不同LAN的其他ECU同步。在這種情況下，與數據源和ECU以點到點方式連接的情況相比，需要ECU執行額外操作以實現同步。

發明內容

考慮到以上困難，本公開的第一目的是提供一種車載網關設備，其減少了低速車載LAN的通信流量并減少了需要由電子控制單元執行的操作。本公開的第二目的是提供一種用于車輛的通信系統，減少低速車載LAN的通信流量。本公開的第三目的是提供一種用于從一個車載設備向另一個車載設備發送車輛相關數據集的方法。

根據本公開的第一方面，一種車載網關設備包括第一通信部分和第二通信部分。第一通信部分從數據發送設備接收車輛相關數據集。車輛相關數據集包括多個數據元。第二通信部分向車載局域網（LAN）組發送基于車輛相關數據集處理的已處理數據集。車載LAN組可通信地連接到第二通信部分并至少包括第一車載LAN和第二車載LAN。所述第一車載LAN具有由第一車載LAN的第一通信協議定義的第一通信速度，所述第二車載LAN具有由第二車載LAN的第二通信協議定義的第二通信速度，其中所述第二通信速度低于所述第一通信速度。第二通信部分基于第一通信協議向第一車載LAN發送基于車輛相關數據集處理的第一已處理數據集，并基于第二通信協議向第二車載LAN發送基于車輛相關數據集處理并比第一已處理數據集具有更少數據元的第二已處理數據集。

在以上設備中，減少了速度比第一車載LAN更低的第二車載LAN的通信流量。

根據本公開的第二方面，一種用于車輛的通信系統包括數據發送設備、車載網關設備和多個數據處理裝置。數據發送設備發送包括多個數據元的車輛相關數據集。車載網關設備可通信地連接到數據發送設備。車載網關設備包括第一通信部分和第二通信部分。第一通信部分從數據發送設備接收車輛相關數據集。第二通信部分向車載局域網（LAN）組發送基于車輛相關數據集處理的已處理數據集。車載LAN組可通信地連接到第二通信部分并至少包括第一車載LAN和第二車載LAN。數據處理裝置至少包括可通信地連接到第一車載LAN的第一數據處理裝置以及可通信地連接到第二車載LAN的第二數據處理裝置。所述第一車載LAN具有由第一車載LAN的第一通信協議定義的第一通信速度，所述第二車載LAN具有由第二車載LAN的第二通信協議定義的第二通信速度。第二通信速度低于第一通信速度。第二通信部分基于第一通信協議向第一車載LAN發送基于車輛相關數據集處理的第一已處理數據集，并基于第二通信協議向第二車載LAN發送基于車輛相關數據集處理并比第一已處理數據集具有更少數據元的第二已處理數據集。所述第一數據處理裝置基于第一已處理數據集執行預定操作，所述第二數據處理裝置基于第二已處理數據集執行預定操作。

在以上系統中，減少了速度比第一車載LAN更低的第二車載LAN的通信流量。