[發明專利]一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機

有效

• 申請號: 201310011375.3
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103066318A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權）人: 浙江歐德申自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及蓄電池鑄焊機極群入盒自動機。

背景技術

蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，就要進入下一個工序，即將極群裝入電池盒。現有技術中極群入盒一般采取半自動的方式，效率較低，成本也高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機，結構簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機，包括機架，機架前方設有入模及脫模機構，其特征在于：所述機架上設有極群夾具水平輸送結構，所述機架在極群夾具水平輸送結構前段位置設置有極群夾具拉出機構，所述機架在極群夾具水平輸送結構中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構，所述機架在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構，極群夾具拉出機構將鑄焊后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構與頂極群結構之間，所述壓盒結構將電池盒下壓，頂極群結構將極群夾具中的極群頂入電池盒，所述極群夾具拉出機構包括拉板，拉板后端連接拉出氣缸，所述拉板前端設有機械手，所述入模及脫模機構包括門形架體，架體橫梁上方設有一上氣缸，架體橫梁下方設有一下氣缸，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結構，鑄焊脫模后的極群夾具位于極群夾具定位結構上。

優選的，所述壓盒機構包括壓盒架，所述壓盒架上部垂直設置一壓盒氣缸，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設有一凸柱，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結構包括一垂直設置的頂極群氣缸，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊，所述極群頂塊對應極群夾具中的極群。

優選的，所述極群夾具水平輸送結構包括設于機架前后兩端的傳動鏈輪，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪，所述驅動鏈輪通過驅動鏈條與一電機連接。

優選的，所述極群夾具限位結構包括水平設置于機架上的阻擋氣缸，所述機架在阻擋氣缸上方設置一后感應開關，機架在后感應開關前方設置一前感應開關，當極群夾具在極群夾具水平輸送結構上輸送至前感應開關位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關感應到極群夾具，極群夾具水平輸送結構停止。

優選的，所述機械手包括水平設置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸，所述手指軸左右兩側分別設有一根手指，手指在自然狀態下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構，所述手指軸為中間粗兩端細的階梯軸結構，手指軸兩端轉接在手臂上，手指轉接在手指軸兩端并位于手臂內側。

優選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關節部分，手指與手指軸的轉接點位于豎向主體部分與橫向關節部分的連接位置下方。

優選的，所述翻轉限位結構為設于手臂內側的定位軸，所述定位軸設置在手指與手指軸的轉接點后側，手指在自然狀態下橫向關節部分支撐在定位軸上。

優選的，所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關節部分，豎向主體部分下端設有拉鉤，所述定位軸凸出手臂內側的長度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側并由開口銷限位。

優選的，所述夾具定位結構包括夾具架，所述夾具架左右兩側分別設有一條縱向延伸的夾具定位槽，兩條夾具定位槽相互平行，所述夾具架包括分別設于夾具架左右兩側的兩塊水平設置的夾具定位板，夾具定位槽設于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設置一上支撐板，上支撐板左右兩側通過連接板與夾具定位板連接，所述夾具定位板下方連接一截面為L形的定位槽型材板，定位槽型材板側邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。

優選的，所述下氣缸頂端固定于一水平的氣缸連接板上，氣缸連接板左右兩側分別垂直固定一導桿，所述架體橫梁左右兩側分別設有一導套，所述導桿套接于所述導套內。

本發明由極群夾具拉出機構將鑄焊脫模后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具水平輸送結構將完成鑄焊后的極群夾具輸送至極群夾具限位結構，然后壓盒結構與頂極群結構配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結構簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為極群入盒自動機結構示意圖；

圖2為夾具拉出機構主視圖；