[發(fā)明專利]一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310011375.3
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN103066318A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐德申自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架（50），機(jī)架前方設(shè)有入模及脫模機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架（50）上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)（53），所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機(jī)構(gòu)（4），所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)（51），所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)（52），極群夾具拉出機(jī)構(gòu)將鑄焊后的極群夾具（20）拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒，所述極群夾具拉出機(jī)構(gòu)包括拉板（40），拉板后端連接拉出氣缸（45），所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門形架體（3），架體橫梁（30）上方設(shè)有一上氣缸（31），架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸（32），上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)，鑄焊脫模后的極群夾具位于極群夾具定位結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述壓盒機(jī)構(gòu)包括壓盒架（510），所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸（511），所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊（512），所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱（513），所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結(jié)構(gòu)（52）包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸（522），所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊（521），所述極群頂塊對應(yīng)極群夾具中的極群。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)（53）包括設(shè)于機(jī)架（50）前后兩端的傳動(dòng)鏈輪（535），兩傳動(dòng)鏈輪上安裝有傳動(dòng)鏈條（534），所述機(jī)架在后端的傳動(dòng)鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)鏈輪（533），所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條（532）與一電機(jī)（531）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機(jī)架上的阻擋氣缸（503），所述機(jī)架在阻擋氣缸上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)（502），機(jī)架在后感應(yīng)開關(guān)前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)（501），當(dāng)極群夾具（20）在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當(dāng)極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時(shí)，后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂（41），兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸（42），所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指（43），手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時(shí)設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述手指軸（42）為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指（43）轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括豎向主體部分（46）及橫向關(guān)節(jié)部分（47），手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸（44），所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤（48），所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架（2），所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽（23），兩條夾具定位槽相互平行，所述夾具架（2）包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板（21），夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板（26），上支撐板左右兩側(cè)通過連接板（25）與夾具定位板連接，所述夾具定位板下方連接一截面為L形的定位槽型材板（22），定位槽型材板側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述下氣缸（32）頂端固定于一水平的氣缸連接板（37）上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿（33），所述架體橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套（34），所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套內(nèi)。