[發明專利]一種橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置及方法

有效

• 申請號: 201310010485.8
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103061255A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 朱真才;睢文文;李偉;周公博;陳國安;王重秋;程磊;單龍
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;F15B1/02;F15B13/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

本發明涉及一種柱塞式液壓缸伸長量檢測裝置及方法，尤其是一種適用于橋梁檢測車的垂直臂油缸防屈曲裝置及方法。?

背景技術

橋梁檢測車是一種為橋梁檢測人員在橋底部檢修提供作業平臺的專用車輛。橋梁檢測車通過垂直臂油缸下放和提升作業平臺，調整橋下作業深度。在初始工作位置，垂直臂兩側的油缸均受拉力，其中一根油缸長度大于另外一根油缸長度；當工作平臺在橋下旋轉時，由于油缸所受力矩方向的變化，較短油缸仍受拉力，較長油缸變為受壓，易發生屈曲失穩，尤其在交替旋轉的過程中，屈曲現象更易發生，對工作人員及整車的安全造成威脅。目前，針對橋檢車垂直臂油缸的防屈曲研究較少，主要采取以下兩種方式：一是輕量化設計作業平臺，降低油缸的受壓程度；二是提高液壓缸活塞桿的抗壓強度。這些方法存在以下問題：一是成本高；二是改造復雜，工作效率低。?

發明內容

技術問題：本發明的目的是克服已有技術中的不足，提供一種結構簡單、安裝方便、工作效率高的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置及方法。?

技術方案：本發明的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置，包括設在橋梁檢測車上的橋梁檢測車垂直臂，對稱設在橋梁檢測車垂直臂兩側的左垂直臂油缸和右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有桿腔和無桿腔進出口管路上分別設有c平衡閥和d平衡閥，右垂直臂油缸的有桿腔和無桿腔進出口管路上分別設有a平衡閥和b平衡閥，所述右垂直臂油缸的無桿腔與b平衡閥之間相連的管路上依次連接有泄油電液比例順序閥、補油電液比例順序閥、無桿腔蓄能器，所述泄油電液比例順序閥的進油口和出油口分別連接右垂直臂油缸無桿腔和無桿腔蓄能器，所述補油電液比例順序閥進油口和出油口分別連接無桿腔蓄能器和右垂直臂油缸無桿腔，所述右垂直臂油缸的有桿腔與a平衡閥之間的管路上連接有有桿腔蓄能器，右垂直臂油缸的有桿腔外端部設有與控制器相連的位移傳感器，所述左垂直臂油缸的無桿腔一側經管路與補油電液比例順序閥相通。?

所述的泄油電液比例順序閥為內控外泄式比例順序閥，所述的補油電液比例順序閥為外控外泄式比例順序閥。?

本發明的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲方法，包括如下步驟：?

a、當橋檢車垂直臂下放到設定位置時，通過設在右垂直臂油缸的有桿腔外端部的位移傳感器將右垂直臂油缸的伸長量?信息傳給控制器，運用下式得出垂直臂油缸在伸長量為時的抗壓極限：

式中：E為活塞桿材料的彈性模量，I為活塞桿橫截面慣性矩，為油缸初始長度；

b、取安全系數，設定泄油電液比例順序閥、補油電液比例順序閥的開啟壓力為：

；

c、當右垂直臂油缸受壓超過開啟壓力時，泄油電液比例順序閥導通，右垂直臂油缸的無桿腔的液壓油進入無桿腔蓄能器，右垂直臂油缸無桿腔的油壓降低，同時，有桿腔蓄能器對有桿腔進行補油，從而保證右垂直臂油缸內壓力低于開啟壓力；

d、當左垂直臂油缸受壓超過開啟壓力時，補油電液比例順序閥導通，液壓油從無桿腔蓄能器進入右垂直臂油缸的無桿腔，左垂直臂油缸無桿腔油壓降低，同時，右垂直臂油缸油液進入有桿腔蓄能器，以保證左垂直臂油缸內壓力低于開啟壓力，從而有效地防止垂直臂油缸屈曲現象的發生。

有益效果：本發明利用位移傳感器實時測量油缸伸長量，計算相應的抗壓極限，得到油缸不同伸長量所對應的泄油和補油壓力，并相應調節電液比例順序閥開啟壓力，使兩垂直臂油缸內壓力低于抗壓極限，保證橋梁檢測車垂直臂油缸內壓力在安全范圍內，有效避免細長油缸屈曲失穩現象，其結構簡單，易操作、安裝方便、工作效率高。?

附圖說明

圖1是本發明的液壓系統示意圖；?

圖2是本發明的垂直臂油缸正視結構示意圖；

圖3是本發明的垂直臂油缸左視結構示意圖。

圖中：1-左垂直臂油缸，2-無桿腔蓄能器，3-補油電液比例順序閥，4-右垂直臂油缸，5-位移傳感器，6-有桿腔蓄能器，7-a平衡閥，8-b平衡閥，9-泄油電液比例順序閥，10-c平衡閥，11-d平衡閥，12-橋梁檢測車垂直臂，13-橋梁檢測車。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：?