[發明專利]空調倒機豎機機械手

有效

• 申請號: 201310008847.X
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103465247A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;王寶玉
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.空調倒機豎機機械手，其特征在于：它包括支架（1）、橫向小車機構（2）、縱向小車機構（3）、水平旋轉軸機構（4）、水平旋轉氣缸機構（5）、升降翻轉機構（6）、夾緊機構（7）；所述橫向小車機構（2）可橫向移動地設置于支架（1）上，所述縱向小車機構（3）可縱向移動地設置于橫向小車機構（2）上，所述水平旋轉軸機構（4）和水平旋轉氣缸機構（5）安裝于所述橫向小車機構（2），水平旋轉氣缸機構（5）驅動水平旋轉軸機構（4）旋轉，水平旋轉軸機構（4）帶動升降翻轉機構（6）旋轉，升降翻轉機構（6）驅動夾緊機構（7）升降和翻轉，夾緊機構（7）設置有水平真空接管吸盤（74）。

2.根據權利要求1所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述橫向小車機構（2）包括橫向減速電機（22）、橫向主動鏈輪（27）、橫向鏈條（28）、橫向從動鏈輪（29）、橫向主動軸（23）、橫向傳動齒輪（24）、橫向傳動齒條（25）、橫向小車架（20）、兩根橫向直線導軌（21）；所述橫向減速電機（22）安裝于橫向小車架（20），橫向小車架（20）的兩端分別與兩根橫向直線導軌（21）軌接，橫向減速電機（22）驅動連接橫向主動鏈輪（27），橫向主動鏈輪（27）通過橫向鏈條（28）驅動連接橫向從動鏈輪（29），橫向從動鏈輪（29）固定安裝于橫向主動軸（23），橫向主動軸（23）的兩端均安裝有所述橫向傳動齒輪（24），橫向傳動齒輪（24）與橫向傳動齒條（25）嚙合，橫向直線導軌（21）橫向安裝于支架（1）頂部，橫向傳動齒條（25）固定安裝于支架（1）頂部。

3.根據權利要求2所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述橫向直線導軌（21）設置有限位開關（26）。

4.根據權利要求3所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述縱向小車機構（3）包括縱向小車架（30）、縱向減速電機（31）、縱向主動鏈輪（36）、縱向鏈條（37）、縱向從動鏈輪（38）、縱向主動軸（39）、縱向傳動齒輪（34）、縱向傳動齒條（35）、兩根縱向直線導軌（32）；所述兩根縱向直線導軌（32）縱向安裝于橫向小車架（20），所述縱向減速電機（31）安裝于縱向小車架（30），縱向小車架（30）的兩端分別與兩根縱向直線導軌（32）軌接，縱向減速電機（31）驅動連接縱向主動鏈輪（36），縱向主動鏈輪（36）通過縱向鏈條（37）驅動連接縱向從動鏈輪（38），縱向從動鏈輪（38）固定安裝于縱向主動軸（39），縱向主動軸（39）的兩端均安裝有所述縱向傳動齒輪（34），縱向傳動齒輪（34）與縱向傳動齒條（35）嚙合，縱向傳動齒條（35）固定安裝于縱向直線導軌（32）。

5.根據權利要求4所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述水平旋轉軸機構（4）包括旋轉軸（40）、軸座（41）和連接法蘭（42），所述軸座（41）的底部安裝于縱向小車架（30），軸座（41）套設所述旋轉軸（40），旋轉軸（40）的上端連接所述水平旋轉氣缸機構（5），旋轉軸（40）的下端連接所述連接法蘭（42），連接法蘭（42）連接所述升降翻轉機構（6）。

6.根據權利要求5所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述水平旋轉氣缸機構（5）包括旋轉氣缸（50）、Y型氣缸接頭（51）、旋轉臂（54）和限位塊（53），所述旋轉氣缸（50）固定安裝于縱向小車架（30），旋轉氣缸（50）通過Y型氣缸接頭（51）連接旋轉臂（54）的一端，旋轉臂（54）的另一端連接旋轉軸（40）的上端，所述限位塊（53）與旋轉臂（54）匹配設置。

7.根據權利要求6所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述升降翻轉機構（6）包括升降座（60）、升降氣缸（62）、升降直線滑軌（61）、升降架（64）、翻轉氣缸（65）、翻轉臂（66）和翻轉軸（67），所述升降座（60）上端安裝于所述連接法蘭（42），升降直線滑軌（61）設置于升降座（60），升降架（64）與升降直線滑軌（61）軌接，升降氣缸（62）安裝于升降座（60），升降氣缸（62）的輸出軸連接升降架（64），所述翻轉氣缸（65）安裝于升降架（64），翻轉軸（67）軸接于升降架（64）底部，翻轉臂（66）安裝于翻轉軸（67），所述翻轉氣缸（65）的輸出軸連接翻轉軸（67）。

8.根據權利要求7所述的空調倒機豎機機械手，其特征在于：所述翻轉臂（66）設置有接近開關感應片。