[發明專利]空調倒機豎機機械手

有效

• 申請號: 201310008847.X
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103465247A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;王寶玉
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及空調倒機豎機機械手。

背景技術

隨著社會的發展，空調已成為千家萬戶不可缺少的家用電器。伴隨著社會的進步，生產線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業，致使產品質量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；為了確保產品品質以及減輕產線工人的工作負荷與產品的生產成本，空調在生產中工藝要求將室內柜機旋轉90度后并放倒，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作過程中存在危險性，反而品質得不到保證。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種空調倒機豎機機械手，不但可滿足生產的工藝要求，而且實現高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產品品質，提高生產效率，節約生產成本。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現。

空調倒機豎機機械手，它包括支架、橫向小車機構、縱向小車機構、水平旋轉軸機構、水平旋轉氣缸機構、升降翻轉機構、夾緊機構；所述橫向小車機構可橫向移動地設置于支架上，所述縱向小車機構可縱向移動地設置于橫向小車機構上，所述水平旋轉軸機構和水平旋轉氣缸機構安裝于所述橫向小車機構，水平旋轉氣缸機構驅動水平旋轉軸機構旋轉，水平旋轉軸機構帶動升降翻轉機構旋轉，升降翻轉機構驅動夾緊機構升降和翻轉，夾緊機構設置有水平真空接管吸盤。

所述橫向小車機構包括橫向減速電機、橫向主動鏈輪、橫向鏈條、橫向從動鏈輪、橫向主動軸、橫向傳動齒輪、橫向傳動齒條、橫向小車架、兩根橫向直線導軌；所述橫向減速電機安裝于橫向小車架，橫向小車架的兩端分別與兩根橫向直線導軌軌接，橫向減速電機驅動連接橫向主動鏈輪，橫向主動鏈輪通過橫向鏈條驅動連接橫向從動鏈輪，橫向從動鏈輪固定安裝于橫向主動軸，橫向主動軸的兩端均安裝有所述橫向傳動齒輪，橫向傳動齒輪與橫向傳動齒條嚙合，橫向直線導軌橫向安裝于支架頂部，橫向傳動齒條固定安裝于支架頂部。

所述橫向直線導軌設置有限位開關。

所述縱向小車機構包括縱向小車架、縱向減速電機、縱向主動鏈輪、縱向鏈條、縱向從動鏈輪、縱向主動軸、縱向傳動齒輪、縱向傳動齒條、兩根縱向直線導軌；所述兩根縱向直線導軌縱向安裝于橫向小車架，所述縱向減速電機安裝于縱向小車架，縱向小車架的兩端分別與兩根縱向直線導軌軌接，縱向減速電機驅動連接縱向主動鏈輪，縱向主動鏈輪通過縱向鏈條驅動連接縱向從動鏈輪，縱向從動鏈輪固定安裝于縱向主動軸，縱向主動軸的兩端均安裝有所述縱向傳動齒輪，縱向傳動齒輪與縱向傳動齒條嚙合，縱向傳動齒條固定安裝于縱向直線導軌。

所述水平旋轉軸機構包括旋轉軸、軸座和連接法蘭，所述軸座的底部安裝于縱向小車架，軸座套設所述旋轉軸，旋轉軸的上端連接所述水平旋轉氣缸機構，旋轉軸的下端連接所述連接法蘭，連接法蘭連接所述升降翻轉機構。

所述水平旋轉氣缸機構包括旋轉氣缸、Y型氣缸接頭、旋轉臂和限位塊，所述旋轉氣缸固定安裝于縱向小車架，旋轉氣缸通過Y型氣缸接頭連接旋轉臂的一端，旋轉臂的另一端連接旋轉軸的上端，所述限位塊與旋轉臂匹配設置。

所述升降翻轉機構包括升降座、升降氣缸、升降直線滑軌、升降架、翻轉氣缸、翻轉臂和翻轉軸，所述升降座上端安裝于所述連接法蘭，升降直線滑軌設置于升降座，升降架與升降直線滑軌軌接，升降氣缸安裝于升降座，升降氣缸的輸出軸連接升降架，所述翻轉氣缸安裝于升降架，翻轉軸軸接于升降架底部，翻轉臂安裝于翻轉軸，所述翻轉氣缸的輸出軸連接翻轉軸。

所述翻轉臂設置有接近開關感應片。

所述夾緊機構包括夾緊氣缸、夾緊氣缸放置盒、夾緊直線滑軌和夾臂，所述夾緊氣缸和夾緊直線滑軌安裝于夾緊氣缸放置盒，夾緊氣缸連接夾臂，夾臂與夾緊直線滑軌軌接，夾臂設置有所述水平真空接管吸盤。

所述夾臂設置有接近開關。

本發明的有益效果為：本發明所述空調倒機豎機機械手，它包括支架、橫向小車機構、縱向小車機構、水平旋轉軸機構、水平旋轉氣缸機構、升降翻轉機構、夾緊機構；所述橫向小車機構可橫向移動地設置于支架上，所述縱向小車機構可縱向移動地設置于橫向小車機構上，所述水平旋轉軸機構和水平旋轉氣缸機構安裝于所述橫向小車機構，水平旋轉氣缸機構驅動水平旋轉軸機構旋轉，水平旋轉軸機構帶動升降翻轉機構旋轉，升降翻轉機構驅動夾緊機構升降和翻轉，夾緊機構設置有水平真空接管吸盤，不但可滿足生產的工藝要求，而且實現高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產品品質，提高生產效率，節約生產成本。