[發明專利]雙齒輪消隙進給箱

無效

• 申請號: 201310008390.2
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN103042422A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 董巖;劉曉峰;董志惠;魏春祺
• 申請（專利權）人: 柳州正菱重型數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q5/56
• 分類號: B23Q5/56;B23Q5/48
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

技術領域

本發明涉及機械設備制造技術領域，尤其是一種用于大型機床傳動的齒輪進給箱。

背景技術

齒輪傳動是大型機床主要選擇的一種傳動形式，特別是行程超10米的大型、重型數控機床，伺服進給執行部件是采用齒輪齒條傳動代替滾珠絲杠傳動。齒輪傳動具有結構簡單，易安裝調整等優點，但是采用齒輪傳動，在正常的工作情況下總會有反向間隙存在，在斷續切削和正反向運動時，必然會產生振動和噪聲，齒輪之間的間隙直接影響定位精度和重復定位精度，影響機床的加工精度，造成加工零件的質量下降；因此在采用普通齒輪箱進行變速進給時，往往由于齒輪之間的間隙無法消除，特別是對傳動鏈比較長變速箱輸出軸正、反向間隙加大，無法滿足數控機床進給的技術要求，直接影響數控機床整機的精度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙齒輪消隙進給箱，它可以解決因傳動齒輪間隙的存在影響機床的整機精度，造成加工零件質量下降的問題。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是：這種雙齒輪消隙進給箱包括有箱體，所述箱體內設置有安裝在輸入軸上的主動齒輪，所述主動齒輪與裝在傳動軸上的從動齒輪嚙合，在所述傳動軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪與裝在一級降速軸上的降速齒輪相嚙合，所述一級降速軸上設置有兩個輪齒旋向相反的傳遞齒輪；所述傳遞齒輪與安裝在二級降速軸甲上的從動齒輪和主動齒輪，安裝在三級降速軸甲上的從動齒輪和主動齒輪以及安裝在輸出軸上的從動齒輪和輸出齒輪構成第一齒輪傳動鏈；所述傳遞齒輪與安裝在二級降速軸乙上的從動齒輪和主動齒輪，安裝在三級降速軸乙上的從動齒輪和主動齒輪以及安裝在輸出軸上的從動齒輪和輸出齒輪構成第二齒輪傳動鏈；所述一級降速軸的軸端上安裝有液壓消隙油缸。

上述技術方案中，更為具體的方案還可以是：安裝在所述三級降速軸甲上的所述主動齒輪和安裝在所述三級降速軸乙上的所述主動齒輪為滑移齒輪，所述滑移齒輪分別與相應的撥叉定位裝置相連接，所述撥叉定位裝置包括與所述滑移齒輪相連接的變換拔叉，所述變換拔叉與安裝在箱體上的分離油缸的活塞固定連接；所述變換拔叉連接有伸出箱體外的行程桿，所述行程桿伸出箱體外的一端裝有撞塊，在所述撞塊裝有行程開關。?

由于采用上述技術方案?，本發明具有如下有益效果：

1、本發明是根據兩組齒輪系同步傳動，兩軸系輸出軸帶動兩輸出齒輪分別反方向傳動，兩輸出齒輪間的相對轉角使兩齒輪的齒側面分別與齒條齒槽的相反兩側面嚙合，換向傳動時無間隙，達到消隙的目的。

2、本發明與高精度齒條匹配，用于大型、重型數控機床直線進給軸驅動，使用效果遠優于滾珠絲杠傳動。

3、本發明與高精度齒條匹配傳動，用閉環控制，機床的定位精度、重復定位精度易于保證。

4、本發明用齒輪傳動進給，傳動剛度高，輸出扭矩大、脈沖當量小；同時制造安裝方便可靠，效率高，在安裝過程中容易控制消隙齒輪間隙；另外成本比雙伺服電機消隙低且動作可靠。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的展開圖。

圖3是圖1中M-M剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1、圖2和圖3所示的雙齒輪消隙進給箱，包括有箱體19，箱體19內輸入軸Ⅰ與安裝在箱體19外的伺服電機相連接，輸入軸I上的主動齒輪1，與裝在傳動軸Ⅱ上的從動齒輪2嚙合，在傳動軸Ⅱ上安裝有驅動齒輪3，驅動齒輪3與裝在一級降速軸Ⅲ上的降速齒輪4相嚙合，通過齒輪主動1、從動齒輪2、驅動齒輪3、齒降速輪4將進給運動傳遞到一級降速軸Ⅲ上；一級降速軸Ⅲ上設置有兩個參數相同旋向相反的傳遞齒輪5A和傳遞齒輪5B，傳遞齒輪5A和傳遞齒輪5B為斜齒輪；傳遞齒輪5A與安裝在二級降速軸甲Ⅳ上的從動齒輪6A和主動齒輪7A，安裝在三級降速軸甲Ⅴ上的從動齒輪8A和主動齒輪9A以及安裝在輸出軸Ⅵ上的從動齒輪10A和輸出齒輪11A構成第一齒輪傳動鏈；傳遞齒輪5B與安裝在二級降速軸乙Ⅶ上的從動齒輪6B和主動齒輪7B，安裝在三級降速軸乙Ⅷ上的從動齒輪8B和主動齒輪9B以及安裝在輸出軸Ⅸ上的從動齒輪10B和輸出齒輪11B構成第二齒輪傳動鏈；一級降速軸Ⅲ兩軸端上安裝有液壓消隙油缸，所述液壓消隙油缸推動一級降速軸Ⅲ將產生位移，其上的兩個斜齒輪5A和斜齒輪5B產生微量軸向移動，這時第一齒輪傳動鏈的齒輪、第二齒輪傳動鏈的齒輪便同時以相反的方向轉過一個角度，使輸出齒輪11?A和輸出齒輪11?B分別與齒條(或者是齒圈）的兩相嚙合反齒面貼緊消除間隙，當伺服電動機帶動輸入軸Ⅰ進行正轉時，第一齒輪驅動齒條(或者是齒圈）向左移動（轉動）作主傳動運動，第二齒輪作消隙運動；伺服電動機帶動輸入軸Ⅰ反轉時，A,第二齒輪功能互換?從而使進給運動和正.反進給實現無間隙傳遞；進給液壓消隙油缸具備機械限位.定位保護功能。安裝在三級降速軸甲Ⅴ上的主動齒輪齒輪9A，安裝在三級降速軸乙Ⅷ上的主動齒輪9B均為滑移齒輪，兩個滑移齒輪分別與相應的撥叉定位裝置相連接，每套撥叉定位裝置包括與滑移齒輪相連接的變換拔叉18，變換拔叉18與安裝在箱體19上的分離油缸13的活塞14固定連接；變換拔叉18一端連接有伸出箱體19外的行程桿17，行程桿17伸出箱體19外的一端裝有撞塊1，在撞塊15的行程中裝有行程開關16；通過分離油缸14可以和主運動互相切換分離，可以滿足不同機械設備的動作要求，由行程開關16發出信號，使分離油缸14具備結合和分離識別功能。?