[發明專利]電弧焊接裝置

有效

• 申請號: 201310007767.2
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103203521A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 神矢公德;廣田周吾
• 申請（專利權）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/133
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及可以進行從焊炬的前端陸續放出焊接焊絲的便利操作的電弧焊接裝置。

背景技術

以往，利用焊接電源裝置、附屬于該焊接電源裝置的遠程操作器、或者電弧焊接機器人的移動式操作裝置所配備的操作鍵，可以進行用于從焊炬的前端陸續放出焊接焊絲的操作(以下稱作手動進給)(例如，參照專利文獻1)。一般而言，大多使用將向從焊炬的前端突出的方向的手動進給稱作正向進給或微動(inching)，將向相反的縮回的方向的手動進給稱作反向進給或縮回(retract)這一表現。

利用專用的操作鍵來進行上述的正向進給或反向進給的操作。即、用于正向進給的正向進給鍵以及用于反向進給的反向進給鍵被單獨地設置，且通過按下其中一個鍵來進行正向進給或反向進給。例如，在按下正向進給鍵的期間，指令信號以規定間隔繼續被輸出至焊絲進給裝置，由此焊接焊絲被正向進給與按下時間相應的長度。作為進行焊接焊絲的手動進給的場合為(1)調整為最適的突出長度的情況、(2)補充新焊接焊絲的場合等。在上述(1)的情況下，需要按照使焊接焊絲從焊炬的前端(正確地說為焊接芯片的前端)正好突出規定長度的方式進行調整。其原因在于，優選進給速度低，即進行所謂的低速進給。更具體而言，如果在選擇了低速進給模式的狀態下按下正向進給鍵，則以適于調整的預先確定的低速度進給焊接焊絲。

在上述(2)的情況下，需要執行下述作業：將焊接焊絲從填充有焊接焊絲的焊絲包中引出并在進給電纜內通過，最終通到焊炬的前端。由于該進給路徑非常長，因而在上述的低速進給中直到將焊接焊絲引導至焊炬的前端為止需要時間。因此，可以進行焊接焊絲的高速進給。更具體而言，如果在選擇了高速進給模式的狀態下按下正向進給鍵，則以上述低速度的10倍左右的速度進給焊接焊絲。

專利文獻1：日本特開2007-21542號公報

發明內容

如上述那樣，在補充新焊接焊絲的情況下，成為在進給路徑的入口到出口的范圍內通過焊接焊絲的作業。一般而言，在進給路徑的入口附近，為了不使焊接焊絲壓曲而以低速進給模式按下正向進給鍵，由此進行低速進給，在路徑的中途被切換為高速進給模式來進行高速進給，最終在出口附近再次切換為低速進給模式。這樣，為了變更進給速度，需要在進給中切換低速進給模式和高速進給模式的操作，故具有操作麻煩的課題。另外，關于以往的進給速度，雖然能夠預先確定適于調整的任意速度，但是由于只能進行低速值或高速值的切換，因而也具有無法靈活地設定適于進給環境(電纜長度、機器人姿勢等)的進給速度這一課題。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠以簡單的操作來變更焊接焊絲的進給速度的電弧焊接裝置。

為了解決上述課題，技術方案1的發明為一種電弧焊接裝置，包括下列部分：

操作部，具有輕推轉盤、對該輕推轉盤的旋轉量以及旋轉方向進行檢測的旋轉檢測單元、和將所述輕推轉盤設定為用于從焊炬進給焊接焊絲的進給操作單元的分配單元；

進給機構部，進給所述焊接焊絲；和

控制部，具有向所述進給機構部輸出進給控制信號的進給控制單元，

所述電弧焊接裝置的特征在于，

在所述輕推轉盤被設定為所述進給操作單元的期間，所述操作部向所述控制部通知所述旋轉檢測單元檢測到的旋轉量以及旋轉方向，

所述進給控制單元基于從所述控制部通知的所述旋轉量來算出所述焊接焊絲的進給速度、并且基于所述旋轉方向來算出進給方向，由此生成所述進給控制信號，并向所述進給機構部輸出該進給控制信號。

技術方案2的發明為技術方案1所述的電弧焊接裝置，其特征在于，

當所述進給控制單元在未進行所述焊接焊絲的進給的狀態下被通知了所述旋轉量以及旋轉方向時，則以預先確定的初始進給速度和與被通知的旋轉方向對應的方向開始所述焊接焊絲的進給；當在所述焊接焊絲的進給過程中被通知了所述輕推轉盤向與所述被通知的旋轉方向相同的方向旋轉時，則將預先確定的速度變化值乘以所述旋轉量并與當前的進給速度相加；當在所述焊接焊絲的進給過程中收到了所述控制部通知所述輕推轉盤向與所述被通知的旋轉方向相反的方向旋轉時，則從當前的進給速度減去將所述速度變化值乘以所述旋轉量的值，生成進給控制信號，輸出到所述進給機構部。

技術方案3的發明為技術方案1或2所述的電弧焊接裝置，其特征在于，所述電弧焊接裝置具備進給使能開關，該進給使能開關許可所述輕推轉盤作為所述進給操作單元發揮功能，且僅在所述進給使能開關接通的情況下使所述輕推轉盤作為所述進給操作單元發揮功能。