[發明專利]電弧焊接裝置

有效

• 申請號: 201310007767.2
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103203521A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 神矢公德;廣田周吾
• 申請（專利權）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/133
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

1.一種電弧焊接裝置，包括下列部分：

操作部，具有輕推轉盤、對該輕推轉盤的旋轉量以及旋轉方向進行檢測的旋轉檢測單元、和將所述輕推轉盤設定為用于從焊炬進給焊接焊絲的進給操作單元的分配單元；

進給機構部，用于進給所述焊接焊絲；和

控制部，具有向所述進給機構部輸出進給控制信號的進給控制單元，

所述電弧焊接裝置的特征在于，

在所述輕推轉盤被設定為所述進給操作單元的期間，所述操作部向所述控制部通知所述旋轉檢測單元檢測到的旋轉量以及旋轉方向，

所述進給控制單元基于從所述控制部通知的所述旋轉量來算出所述焊接焊絲的進給速度，并且基于所述旋轉方向來算出進給方向，由此生成所述進給控制信號，并向所述進給機構部輸出該進給控制信號。

2.根據權利要求1所述的電弧焊接裝置，其特征在于，

當所述進給控制單元在未進行所述焊接焊絲的進給的狀態下被通知了所述旋轉量以及旋轉方向時，則以預先確定的初始進給速度和與被通知的旋轉方向對應的方向開始所述焊接焊絲的進給；當在所述焊接焊絲的進給過程中被通知了所述輕推轉盤向與所述被通知的旋轉方向相同的方向旋轉時，則將預先確定的速度變化值乘以所述旋轉量并與當前的進給速度相加；當在所述焊接焊絲的進給過程中收到了所述控制部通知所述輕推轉盤向與所述被通知的旋轉方向相反的方向旋轉時，則從當前的進給速度減去將所述速度變化值乘以所述旋轉量的值，生成進給控制信號，輸出到所述進給機構部。

3.根據權利要求1或2所述的電弧焊接裝置，其特征在于，

所述電弧焊接裝置具備進給使能開關，該進給使能開關許可所述輕推轉盤作為所述進給操作單元發揮功能，

且僅在所述進給使能開關接通的情況下使所述輕推轉盤作為所述進給操作單元發揮功能。

4.根據權利要求3所述的電弧焊接裝置，其特征在于，

在所述焊接焊絲的進給過程中所述進給使能開關被斷開的情況下，停止所述焊接焊絲的進給。

5.根據權利要求1～4任一項所述的電弧焊接裝置，其特征在于，

所述電弧焊接裝置還具備進給負載檢測單元，該進給負載檢測單元對所述焊接焊絲的進給負載進行檢測，

當該進給負載檢測單元檢測到規定值以上的進給負載時，停止所述焊接焊絲的進給。

6.根據權利要求1～5任一項所述的電弧焊接裝置，其特征在于，

所述操作部是用于對搭載了所述焊炬的機械手進行操作的示教器，所述控制部是用于對所述機械手進行驅動控制的機器人控制器。