[發明專利]清掃機器人及清掃系統在審
| 申請號： | 201310006724.2 | 申請日： | 2013-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN103908196A | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發明（設計）人： | 林義峰;陳宏州;洪士哲 | 申請（專利權）人： | 恩斯邁電子(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 周惠來;劉抗美 |
| 地址： | 518108 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清掃 機器人 系統 | ||
1.一種清掃機器人，包括：
一第一感測單元，根據一外部無線信號，產生一第一感測信號予一傳輸線，其中當該第一感測單元偵測到該外部無線信號時，該傳輸線的狀態不符合一預設狀態，當該第一感測單元未偵測到該外部無線信號時，該傳輸線的狀態符合該預設狀態；
一信號產生單元，當該第一感測單元未偵測到該外部無線信號時，令該傳輸線的狀態符合該預設狀態；
一控制單元，當該傳輸線的狀態符合該預設狀態時，產生一移動信號；
多個滾輪，根據該移動信號而轉動；以及
一第二感測單元，根據一外部環境，產生一第二感測信號，其中當該傳輸線的狀態不符合該預設狀態時，該控制單元根據該第二感測信號，調整該移動信號。
2.如權利要求1所述的清掃機器人，其中當該傳輸線的狀態符合該預設狀態時，該控制單元根據該第二感測信號，調整該移動信號。
3.如權利要求1所述的清掃機器人，其中當該傳輸線的狀態不符合該預設狀態時，所述多個滾輪根據該移動信號，遠離該外部無線信號。
4.如權利要求1所述的清掃機器人，其中當該傳輸線的狀態不符合該預設狀態時，所述多個滾輪根據該移動信號，接近該外部無線信號。
5.如權利要求4所述的清掃機器人，其中所述多個滾輪沿該外部無線信號轉動。
6.如權利要求1所述的清掃機器人，還包括：
一充電電池，具有一電量，其中當該電量小于一預設值時，該信號產生單元停止令該傳輸線的狀態符合該預設狀態，并且該控制單元根據該第一感測信號，調整該移動信號。
7.如權利要求1所述的清掃機器人，還包括：
一外殼，具有一第一開口，用以露出該第一感測單元。
8.如權利要求7所述的清掃機器人，其中該第一感測單元為一全向性感測器。
9.如權利要求7所述的清掃機器人，其中該外殼還具有一第二開口，用以露出該信號產生單元，該信號產生單元為一發光元件。
10.如權利要求7所述的清掃機器人，其中該信號產生單元設置于該外殼的內部。
11.一種清掃系統，包括：
一無線發射器，用以產生一外部無線信號；以及
一清掃機器人，包括：
一第一感測單元，根據該外部無線信號，產生一第一感測信號予一傳輸線，其中當該第一感測單元偵測到該外部無線信號時，該傳輸線的狀態不符合一預設狀態，當該第一感測單元未偵測到該外部無線信號時，該傳輸線的狀態符合該預設狀態；
一信號產生單元，當該第一感測單元未偵測到該外部無線信號時，令該傳輸線的狀態符合該預設狀態；
一控制單元，當該傳輸線的狀態符合該預設狀態時，產生一移動信號；
多個滾輪，根據該移動信號而轉動；以及
一第二感測單元，根據一外部環境，產生一第二感測信號，其中當該傳輸線的狀態不符合該預設狀態時，該控制單元根據該第二感測信號，調整該移動信號。
12.如權利要求11所述的清掃系統，其中當該傳輸線的狀態符合該預設狀態時，該控制單元根據該第二感測信號，調整該移動信號。
13.如權利要求11所述的清掃系統，其中當該傳輸線的狀態不符合該預設狀態時，所述多個滾輪根據該移動信號，遠離該外部無線信號。
14.如權利要求11所述的清掃系統，其中當該傳輸線的狀態不符合該預設狀態時，所述多個滾輪根據該移動信號，接近該外部無線信號。
15.如權利要求14所述的清掃系統，其中所述多個滾輪沿該外部無線信號轉動。
16.如權利要求11所述的清掃系統，其中該清掃機器人還包括：
一充電電池，具有一電量，其中當該電量小于一預設值時，該信號產生單元停止令該傳輸線的狀態符合該預設狀態，并且該控制單元根據該第一感測信號，調整該移動信號。
17.如權利要求11所述的清掃系統，其中該清掃機器人還包括：
一外殼，具有一第一開口，用以露出該第一感測單元。
18.如權利要求17所述的清掃系統，其中該第一感測單元為一全向性感測器。
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