[發明專利]清掃機器人及清掃系統

在審

• 申請號: 201310006724.2
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN103908196A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 林義峰;陳宏州;洪士哲
• 申請（專利權）人: 恩斯邁電子(深圳)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;劉抗美

技術領域

本發明有關于一種機器人，且特別是有關于一種用以進行清掃工作的清掃機器人。

背景技術

清潔地板是一種相當費力的工作。為了改善清潔地板所花費的時間，發展出許多清潔裝置，如掃把、抹布…等。然而，使用者仍需手持清潔裝置，方能進行清潔動作，因此，現有的清潔裝置并未降低使用者的不便。

隨著科技的進步，電子產品的種類愈來愈多，其中機器人(robot)就是其中一種。以清潔機器人為例，其可自動進行清潔動作，而不需使用者操作，因此逐漸取代現有的清潔裝置。

發明內容

本發明提供一種清掃機器人，包括一第一感測單元、一信號產生單元、一控制單元、多個滾輪以及一第二感測單元。第一感測單元根據一外部無線信號，產生一第一感測信號予一傳輸線。當第一感測單元偵測到外部無線信號時，傳輸線的狀態不符合一預設狀態。當第一感測單元未偵測到外部無線信號時，傳輸線的狀態符合預設狀態。當第一感測單元未偵測到外部無線信號時，信號產生單元令傳輸線的狀態符合預設狀態。當傳輸線的狀態符合預設狀態時，控制單元產生一移動信號。滾輪根據移動信號而轉動。第二感測單元根據一外部環境，產生一第二感測信號。當傳輸線的狀態不符合預設狀態時，控制單元根據第二感測信號，調整移動信號。

本發明另提供一種清掃系統，包括一無線發射器以及一清掃機器人。無線發射器用以產生一外部無線信號。清掃機器人包括，一第一感測單元、一信號產生單元、一控制單元、多個滾輪以及一第二感測單元。第一感測單元根據外部無線信號，產生一第一感測信號予一傳輸線。當第一感測單元偵測到外部無線信號時，傳輸線的狀態不符合一預設狀態。當第一感測單元未偵測到外部無線信號時，傳輸線的狀態符合預設狀態。當第一感測單元未偵測到外部無線信號時，信號產生單元令傳輸線的狀態符合預設狀態。當傳輸線的狀態符合預設狀態時，控制單元產生一移動信號。滾輪根據移動信號而轉動。第二感測單元根據一外部環境，產生一第二感測信號。當傳輸線的狀態不符合預設狀態時，控制單元根據第二感測信號，調整移動信號。

為讓本發明的特征和優點能更明顯易懂，下文特舉出較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下：

附圖說明

圖1為本發明的清掃機器人的一可能實施例。

圖2為本發明的清掃系統的示意圖。

圖3為本發明的清掃機器人的另一可能實施例。

其中，附圖標記說明如下：

100、300：清掃機器人；

101：外部無線信號；

102：參考信號；

111、115：感測單元；

112、310：信號產生單元；

113：控制單元；

114：滾輪；

116：外殼；

121：發射器；

122、312：轉換器；

131：傳輸線；

200：清掃系統；

210：無線發射器；

311：信號產生器；

S₁、S₂：感測信號

S_MV：移動信號；

RG₁～RG₃：區域。

具體實施方式

圖1為本發明的清掃機器人的一可能實施例。如圖所示，清掃機器人100包括感測單元111、115、一信號產生單元112、一控制單元113以及多個滾輪114。感測單元111根據一外部無線信號101，產生一感測信號S1予一傳輸線131。本發明并不限定感測單元111的種類。在一可能實施例中，感測單元111的種類系取決于外部無線信號101的種類。在本實施例中，感測單元111為一光感測器(photo?sensor)。在另一可能實施例中，感測單元111為一全向性(omni-directional)感測器。在其它實施例中，感測單元111為一具有信號轉換功能的感測器，如將光信號轉換成電信號的感測器、將聲信號轉換成電信號的感測器、或是將磁信號、壓力信號、熱信號、溫度信號轉換成電信號的感測器。

信號產生單元112包括一發射器121以及一轉換器122。發射器121發射一參考信號102。本發明并不限定參考信號102的種類。在本實施例中，參考信號102的種類與外部無線信號相同，如均為一不可見光，如紅外線。在其它實施例中，參考信號102為一可見光或是一聲音信號或是其它種類的信號，如磁信號、壓力信號、熱信號或是溫度信號。