[發(fā)明專利]一種管道自動清洗機及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310006124.6
• 申請日: 2013-01-07
• 公開（公告）號: CN103042010A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王耘;龐巖;宋小文;胡樹根;章寰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

??本發(fā)明屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道自動清洗機及其使用方法，特別是針對人們不能觸及的地方，如路燈、電線桿、石油管道、廣告牌支架等。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，社會的進步，在工廠里管道林立，在馬路兩側(cè)到處都是路燈、電線桿、廣告牌,這種現(xiàn)象隨處可見。這些管道由于受車輛的尾氣、灰塵粘附及其它因素影響，表面出現(xiàn)了不同程度的污染，影響到市容市貌。目前，針對管道的清洗方式主要有兩種：人工清洗和借助汽車所配高壓水洗刷清洗。但人工清洗勞動強度大，清洗效率低；且由于清洗工人身處高處,極易發(fā)生安全事故。車載式高壓水洗刷清洗一次性投入過高，一般中小城市難以承受；且由于車輛行駛路線不能保證與道路管道平行，無法清洗管道處在車行逆向的部分表面；耗水量大，清洗效果不佳，對城市交通也有一定影響。

發(fā)明內(nèi)容????

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管道自動清洗機及其使用方法。

本發(fā)明包括夾緊機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和清洗機構(gòu)，上下兩個夾緊機構(gòu)分別安裝在伸縮機構(gòu)的兩端，清洗機構(gòu)安裝在夾緊機構(gòu)上。

夾緊機構(gòu)包括支架、左連桿、右連桿、右手爪、夾緊電機、蝸輪、左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿、蝸桿、傳動軸、左手爪；左連桿、右連桿的一端與支架鉸接，左連桿、右連桿的另一端分別與左手爪、右手爪鉸接，清洗機構(gòu)中的多個清洗噴頭固定在左手爪、右手爪上，每個清洗噴頭通過橡皮管與地面水箱相連接；左驅(qū)動桿有齒的一端與支架鉸接，同時左驅(qū)動桿、右驅(qū)動桿有齒一端相互嚙合；傳動軸的一端穿過支架后與右驅(qū)動桿有齒的一端固定，傳動軸的另一端與蝸輪相固定，夾緊電機的輸出端通過聯(lián)軸器與蝸桿相連接，同時蝸輪與蝸桿相連接；

清洗機構(gòu)包括清洗噴頭和橡皮管，清洗噴頭通過橡皮管與地面水箱相連接；

伸縮機構(gòu)包括第一伸縮桿、推板、伸縮電機、第二伸縮桿、絲杠；

第一伸縮桿的一端與夾緊機構(gòu)中支架固定，另一端穿過推板上的兩個光孔并固定；絲杠的一端穿過推板中間的螺紋孔后，通過聯(lián)軸器與伸縮電機的輸出軸相連接，伸縮電機固定在支架上，絲杠的另一端懸空，推板通過其中間的螺紋孔可沿絲杠上下運動；第二伸縮桿的一端伸入固定在推板光孔中的第一伸縮桿內(nèi)，另一端固定在夾緊機構(gòu)的支架上；

所述的推板的兩端開分別開有一個光孔，中間開有一個螺紋孔，且該螺紋為矩形螺紋；

所述的絲杠上的螺紋為矩形螺紋；

所述的第一伸縮桿和第二伸縮桿均為管狀，且第一伸縮桿的內(nèi)徑大于第二伸縮桿的外徑。

一種管道自動清洗機的使用方法，包括以下步驟：

1）上下兩個夾緊機構(gòu)中的夾緊電機正轉(zhuǎn)后，通過聯(lián)軸器帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪通過傳動軸帶動右驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)做周向運動，右驅(qū)動桿同時帶動左驅(qū)動桿，進而驅(qū)動右手爪和左手爪夾緊管道；

2）上夾緊機構(gòu)中的夾緊電機反轉(zhuǎn)，左手爪和右手爪松開管道；

3）伸縮機構(gòu)中的伸縮電機正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠旋轉(zhuǎn)帶動推板做上下直線運動，推板帶動第一伸縮桿做上下直線運動，進而帶動整個上夾緊機構(gòu)向上運動；

4）當?shù)谝簧炜s桿伸長到一定程度，上夾緊機構(gòu)中的夾緊電機正轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟1所述動作，此時，上夾緊機構(gòu)中的左手爪和右手爪夾緊管道；

5）下夾緊機構(gòu)中的夾緊電機反轉(zhuǎn)，左手爪和右手爪松開管道；

6）伸縮機構(gòu)中的伸縮電機反轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟3）所示動作，拖動下半部分做收縮運動，完成一個運動周期；

7）本發(fā)明在運動過程中，清洗噴頭通過橡膠管和地面上的水箱連接，一直處于高壓噴水狀態(tài)，達到清洗的目的。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明可自動完成清洗工作，對于不同直徑的管道，只需改變手爪的大小即可。該項發(fā)明解決了上述背景技術(shù)中兩項傳統(tǒng)清洗管道的方法的不足，既可以避免工人高空作業(yè)帶來的危險，也可以解決高壓水車只能清洗一側(cè)的弊端，也能清洗高壓水車觸及不到的地方，安全實用，效率高，操作簡單；同時，該發(fā)明節(jié)省水資源，環(huán)保，無污染，應(yīng)用前景非常廣泛。

本發(fā)明管道清洗機結(jié)合管道的結(jié)構(gòu)特點而設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單、成本低、無污染,且能夠?qū)崿F(xiàn)對支墩的清洗,與政府在十八大會議上提出的節(jié)能、高效、低噪聲、低污染且自動化程度高的生態(tài)建設(shè)相適應(yīng),具有顯著的社會環(huán)境效益和經(jīng)濟效益。

附圖說明????

圖1為本發(fā)明管道清洗機的示意圖；

圖2為本發(fā)明管道清洗機的工作示意圖；

圖3為本發(fā)明管道清洗機上半部分夾緊示意圖；

圖4為本發(fā)明管道清洗機伸縮部分示意圖；