[發明專利]一種管道自動清洗機及其使用方法

有效

• 申請號: 201310006124.6
• 申請日: 2013-01-07
• 公開（公告）號: CN103042010A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王耘;龐巖;宋小文;胡樹根;章寰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種管道自動清洗機，包括夾緊機構、伸縮機構和清洗機構，兩個夾緊機構分別安裝在伸縮機構的兩端，清洗機構安裝在夾緊機構上，其特征在于：

夾緊機構包括支架（1）、左連桿（3-1）、右連桿（3-2）、右手爪（4）、夾緊電機（7）、蝸輪（8）、左驅動桿（9-1）、右驅動桿（9-2）、蝸桿（13）、傳動軸（14）、左手爪（15）；左連桿（3-1）、右連桿（3-2）的一端與支架（1）鉸接，左連桿（3-1）、右連桿（3-2）的另一端分別與左手爪（15）、右手爪（4）鉸接，清洗機構中的多個清洗噴頭（2）固定在左手爪（15）、右手爪（4）上，每個清洗噴頭（2）通過橡皮管（16）與地面水箱相連接；左驅動桿（9-1）有齒的一端與支架（1）鉸接，同時左驅動桿（9-1）、右驅動桿（9-2）有齒一端相互嚙合；傳動軸（14）的一端穿過支架（1）后與右驅動桿（9-2）有齒的一端固定，傳動軸（14）的另一端與蝸輪（8）相固定，夾緊電機（7）的輸出端通過聯軸器與蝸桿（13）相連接，同時蝸輪（8）與蝸桿（13）相連接；

清洗機構包括清洗噴頭（2）和橡皮管（16），清洗噴頭（2）通過橡皮管（16）與地面水箱相連接；

伸縮機構包括第一伸縮桿（5）、推板（6）、伸縮電機（10）、第二伸縮桿（11）、絲杠（12）；第一伸縮桿（5）的一端與夾緊機構中支架（1）固定，另一端穿過推板（6）上的兩個光孔并固定；絲杠（12）的一端穿過推板（6）中間的螺紋孔后，通過聯軸器與伸縮電機（10）的輸出軸相連接，伸縮電機（10）固定在支架上，絲杠（12）的另一端懸空，推板（6）通過其中間的螺紋孔可沿絲杠（12）上下運動；第二伸縮桿（11）的一端伸入固定在推板（6）光孔中的第一伸縮桿（5）內，另一端固定在夾緊機構的支架上。

2.如權利要求1所述的一種管道自動清洗機，其特征在于：

所述的推板（6）的兩端開分別開有一個光孔，中間開有一個螺紋孔，且該螺紋為矩形螺紋；

所述的絲杠（12）上的螺紋為矩形螺紋；

所述的第一伸縮桿（5）和第二伸縮桿（11）均為管狀，且第一伸縮桿（5）的內徑大于第二伸縮桿（11）的外徑。

3.一種管道自動清洗機的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

1）上下兩個夾緊機構中的夾緊電機（7）正轉后，通過聯軸器帶動蝸桿（13）旋轉，蝸桿（13）帶動蝸輪（8）旋轉，蝸輪（8）通過傳動軸（14）帶動右驅動桿（9-2）旋轉做周向運動，右驅動桿（9-2）同時帶動左驅動桿（9-1），進而驅動右手爪（4）和左手爪（15）夾緊管道；

2）上夾緊機構中的夾緊電機反轉，左手爪和右手爪松開管道；

3）伸縮機構中的伸縮電機正轉，通過聯軸器帶動絲杠旋轉，絲杠旋轉帶動推板做上下直線運動，推板帶動第一伸縮桿做上下直線運動，進而帶動整個上夾緊機構向上運動；

4）當第一伸縮桿伸長到一定程度，上夾緊機構中的夾緊電機正轉，重復步驟1）所述動作，此時，上夾緊機構中的左手爪和右手爪夾緊管道；

5）下夾緊機構中的夾緊電機反轉，左手爪和右手爪松開管道；

6）伸縮機構中的伸縮電機反轉，重復步驟3）所示動作，拖動下半部分做收縮運動，完成一個運動周期；

7）在運動過程中，清洗噴頭通過橡膠管和地面上的水箱連接，一直處于高壓噴水狀態，達到清洗的目的。