[發(fā)明專(zhuān)利]獲取電機(jī)電阻參數(shù)的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310004290.2
• 申請(qǐng)日: 2013-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103913636A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張有林;郭清風(fēng);宋愛(ài)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R27/08
• 分類(lèi)號(hào): G01R27/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種獲取電機(jī)電阻參數(shù)的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

變頻空調(diào)室外機(jī)風(fēng)機(jī)定子繞組電阻隨溫度變化而變化，對(duì)于變頻空調(diào)來(lái)說(shuō)，其工作的溫度范圍較大，可以在零下30攝氏度到零上54攝氏度溫度范圍內(nèi)工作，因此對(duì)應(yīng)用于變頻空調(diào)的室外機(jī)風(fēng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其定子電阻也變化較大。變頻空調(diào)室外機(jī)風(fēng)機(jī)一般不采用位置傳感器驅(qū)動(dòng)，然而在不采用位置傳感器驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)的情況下，定子電阻參數(shù)的準(zhǔn)確與否對(duì)于風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)有較大影響，定子電阻誤差較大的話(huà)會(huì)影響到的運(yùn)行性能，特別是風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)特性，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)啟動(dòng)特性變差，甚至?xí)?dǎo)致啟動(dòng)失敗，但是現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有獲取準(zhǔn)確的定子電阻參數(shù)的方法。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中獲取的電機(jī)定子電阻參數(shù)誤差很大，從而影響不采用位置傳感器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)的運(yùn)行性能的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中獲取的電機(jī)定子電阻參數(shù)誤差很大，從而影響不采用位置傳感器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)的運(yùn)行性能的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種獲取電機(jī)電阻參數(shù)的方法、裝置及系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種獲取電機(jī)電阻參數(shù)的方法，方法，包括：在關(guān)斷逆變器的第一相的下橋臂、逆變器的第二相的上橋臂以及逆變器的第三相的上橋臂，并且導(dǎo)通逆變器的第一相的上橋臂、第二相的下橋臂以及第三相的下橋臂的情況下，獲取通過(guò)逆變器的第一相的第一電流；判斷第一電流的電流值是否等于預(yù)定電流值；在第一電流的電流值等于預(yù)定電流值的情況下，采集逆變器的輸入電壓；根據(jù)輸入電壓以及第一電流計(jì)算電阻值，以獲取電機(jī)電阻的電阻值。

進(jìn)一步地，在判斷第一電流的電流值是否等于預(yù)定電流值之后，方法還包括：在第一電流的電流值不等于預(yù)定電流值的情況下，調(diào)整導(dǎo)通第一相的上橋臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，并獲取調(diào)整后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；在使用調(diào)整后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通逆變器的第一相的上橋臂之后，返回執(zhí)行獲取通過(guò)逆變器的第一相的第一電流的步驟，直至第一電流的電流值等于預(yù)定電流值。

進(jìn)一步地，調(diào)整導(dǎo)通第一相的上橋臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比的步驟包括：對(duì)第一電流和預(yù)定電流值進(jìn)行比例積分計(jì)算，以獲取比例積分結(jié)果；對(duì)比例積分結(jié)果進(jìn)行占空比計(jì)算，以獲取第一占空比；將驅(qū)動(dòng)信號(hào)的當(dāng)前占空比調(diào)整為第一占空比。

進(jìn)一步地，根據(jù)輸入電壓以及第一電流計(jì)算電阻值，以獲取電機(jī)電阻的電阻值的步驟包括：根據(jù)如下公式計(jì)算電機(jī)電阻的電阻值R：R=d₁*V_in*2/(I₁*3)，其中，d₁為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，V_in為輸入電壓，I₁為第一電流的電流值。

進(jìn)一步地，根據(jù)輸入電壓以及第一電流計(jì)算電阻值，以獲取電機(jī)電阻的電阻值的步驟包括：讀取逆變器的導(dǎo)通電阻和電流采樣電阻；根據(jù)如下公式計(jì)算電機(jī)電阻的電阻值R，公式為：R=2*(d₁*V_in/I₁-R_s/2-3*R_on/2)/3，其中，R_on為導(dǎo)通電阻，R_s為電流采樣電阻，d₁為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，V_in為輸入電壓，I₁為第一電流的電流值。

進(jìn)一步地，獲取通過(guò)第一相的第一電流的步驟包括：采集第二相的第二電流和第三相的第三電流；根據(jù)如下公式計(jì)算第一電流的電流值I₁，公式為：I₁=-(I₂+I₃)，其中，I₂為第二電流的電流值，I₃為第三電流的電流值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種獲取電機(jī)電阻參數(shù)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：逆變器、電機(jī)以及控制器，其中，逆變器，連接于電機(jī)與控制器之間，用于在接收到控制器的電平信號(hào)之后，關(guān)斷逆變器的第一相的下橋臂、逆變器的第二相的上橋臂以及逆變器的第三相的上橋臂，并且導(dǎo)通逆變器的第一相的上橋臂、第二相的下橋臂以及第三相的下橋臂，以使逆變器與電機(jī)形成第一電路；控制器，用于在逆變器與電機(jī)形成第一電路之后，獲取通過(guò)逆變器第一相的第一電流，并在第一電流的電流值等于預(yù)定電流值的情況下，采集逆變器的輸入電壓，然后根據(jù)輸入電壓以及第一電流計(jì)算電阻值，以獲取電機(jī)電阻的電阻值。