[發(fā)明專利]獲取電機電阻參數(shù)的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310004290.2
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN103913636A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張有林;郭清風(fēng);宋愛
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R27/08
• 分類號: G01R27/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種獲取電機電阻參數(shù)的方法，其特征在于，包括：

在關(guān)斷逆變器的第一相的下橋臂、所述逆變器的第二相的上橋臂以及所述逆變器的第三相的上橋臂，并且導(dǎo)通所述逆變器的第一相的上橋臂、所述第二相的下橋臂以及所述第三相的下橋臂的情況下，獲取通過所述逆變器的第一相的第一電流；

判斷所述第一電流的電流值是否等于預(yù)定電流值；

在所述第一電流的電流值等于所述預(yù)定電流值的情況下，采集所述逆變器的輸入電壓；

根據(jù)所述輸入電壓以及所述第一電流計算電阻值，以獲取電機電阻的電阻值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷所述第一電流的電流值是否等于預(yù)定電流值之后，所述方法還包括：

在所述第一電流的電流值不等于所述預(yù)定電流值的情況下，調(diào)整導(dǎo)通所述第一相的上橋臂的驅(qū)動信號的占空比，并獲取調(diào)整后的驅(qū)動信號；

在使用所述調(diào)整后的驅(qū)動信號導(dǎo)通所述逆變器的第一相的上橋臂之后，返回執(zhí)行獲取通過所述逆變器的第一相的第一電流的步驟，直至所述第一電流的電流值等于所述預(yù)定電流值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，調(diào)整導(dǎo)通所述第一相的上橋臂的驅(qū)動信號的占空比的步驟包括：

對所述第一電流和所述預(yù)定電流值進行比例積分計算，以獲取比例積分結(jié)果；

對所述比例積分結(jié)果進行占空比計算，以獲取第一占空比；

將所述驅(qū)動信號的當前占空比調(diào)整為所述第一占空比。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述輸入電壓以及所述第一電流計算電阻值，以獲取電機電阻的電阻值的步驟包括：

根據(jù)如下公式計算所述電機電阻的電阻值R：

R=d₁*V_in*2/(I₁*3)，

其中，所述d₁為所述驅(qū)動信號的占空比，所述V_in為所述輸入電壓，所述I₁為所述第一電流的電流值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述輸入電壓以及所述第一電流計算電阻值，以獲取電機電阻的電阻值的步驟包括：

讀取所述逆變器的導(dǎo)通電阻和電流采樣電阻；

根據(jù)如下公式計算所述電機電阻的電阻值R，所述公式為：

R=2*(d₁*V_in/I₁-R_s/2-3*R_on/2)/3，

其中，所述R_on為所述導(dǎo)通電阻，所述R_s為所述電流采樣電阻，所述d₁為所述驅(qū)動信號的占空比，所述V_in為所述輸入電壓，所述I₁為所述第一電流的電流值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取通過所述第一相的第一電流的步驟包括：

采集所述第二相的第二電流和所述第三相的第三電流；

根據(jù)如下公式計算所述第一電流的電流值I₁，所述公式為：

I₁=-(I₂+I₃)，

其中，所述I₂為所述第二電流的電流值，所述I₃為所述第三電流的電流值。

7.一種獲取電機電阻參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：逆變器、電機以及控制器，其中，

所述逆變器，連接于所述電機與所述控制器之間，用于在接收到所述控制器的電平信號之后，關(guān)斷所述逆變器的第一相的下橋臂、所述逆變器的第二相的上橋臂以及所述逆變器的第三相的上橋臂，并且導(dǎo)通所述逆變器的第一相的上橋臂、所述第二相的下橋臂以及所述第三相的下橋臂，以使所述逆變器與所述電機形成第一電路；

所述控制器，用于在所述逆變器與所述電機形成所述第一電路之后，獲取通過所述逆變器第一相的第一電流，并在所述第一電流的電流值等于所述預(yù)定電流值的情況下，采集所述逆變器的輸入電壓，然后根據(jù)所述輸入電壓以及所述第一電流計算電阻值，以獲取電機電阻的電阻值。