[發(fā)明專利]一種養(yǎng)路機械作業(yè)車運行探測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310003360.2
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN103076620A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立;李改利;李海成;李全軍
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西西北鐵道電子有限公司
• 主分類號: G01S19/52
• 分類號: G01S19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種探測系統(tǒng)，具體地涉及一種養(yǎng)路機械作業(yè)車運行探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前鐵路安全、快速、重載的形勢下，大型養(yǎng)路機械維修線路已成為提速后鐵路線路維修的必要手段，在線路維修中的地位日趨重要。因此，大型養(yǎng)路機械作業(yè)車運行系統(tǒng)的安全性在一定程度上影響著區(qū)間路段的維修效率。

目前大型養(yǎng)路機的測速方式主要為脈沖傳感器測速和多普勒雷達測速這兩種測速方式。脈沖傳感器測速中，由于大型養(yǎng)路機械作業(yè)車的速度傳感器其電脈沖從每周7個到1700個不等，而脈沖低的會使測速粗糙，無法向GYK提供準確的速度實現(xiàn)安全控車。同時，大型養(yǎng)路機械作業(yè)車也沒有換向裝置，導(dǎo)致GYK無法判定行車方向。而多普勒雷達測速在晴好天氣時，測速準確度高，換向也能實現(xiàn)，而當(dāng)下雪或者有霧天氣時，無法采集到速度和換向信息。這被業(yè)內(nèi)專家所詬病，是其在推廣過程中還無法解決的技術(shù)瓶頸。目前，還沒有理想的解決方案。這也成為大型養(yǎng)路機械作業(yè)車GYK實時安全監(jiān)控的難題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種養(yǎng)路機械作業(yè)車運行探測系統(tǒng)，其包括車載衛(wèi)星定位裝置、定位基準站以及中心解算服務(wù)器，所述定位基準站設(shè)置在鐵路沿線上并配置地用于向車載衛(wèi)星定位裝置發(fā)送位置差分信息，所述車載衛(wèi)星定位裝置設(shè)置在列車內(nèi)部并且與中心解算服務(wù)器之間通過無線方式連接，其中，車載衛(wèi)星定位裝置，其包括無線定位接收單元和無線信號發(fā)送單元，其中，無線定位接收單元配置地用于通過跟蹤衛(wèi)星連續(xù)不斷地傳送到全球的電磁波，來獲取列車自身所處的位置信息，同時接收定位基準站發(fā)來的位置差分信息，無線信號發(fā)送單元配置地用于向中心解算服務(wù)器發(fā)送列車自身所處的位置信息和位置差分信息，設(shè)置在車站的中心解算服務(wù)器配置地用于通過利用實時動態(tài)測量技術(shù)經(jīng)差分計算后得到高精確的三維坐標值，并將經(jīng)過差分計算得到的列車位置三維坐標值發(fā)送回車載衛(wèi)星定位裝置，該養(yǎng)路機械作業(yè)車運行探測系統(tǒng)還包括軌道車運行控制設(shè)備，其中，當(dāng)車載衛(wèi)星定位裝置接收到中心解算服務(wù)器發(fā)回的列車位置三維坐標值并發(fā)送給軌道車運行控制設(shè)備后，設(shè)置于車站內(nèi)的軌道車運行控制設(shè)備具有存儲單元，且軌道車運行控制設(shè)備配置地用于通過軟件將接收到的三維坐標值與前一次采集保存的養(yǎng)路機械作業(yè)車的位置坐標值進行坐標比對求差，根據(jù)當(dāng)前養(yǎng)路機械作業(yè)車的行駛狀態(tài)和坐標差值狀態(tài)信息，判斷養(yǎng)路機械作業(yè)車的相對位移方向，同時依據(jù)維修路段上養(yǎng)路機械作業(yè)車的車載衛(wèi)星定位裝置的數(shù)據(jù)更新速率以及養(yǎng)路機械作業(yè)車存儲的位置坐標點變化，獲得養(yǎng)路機械作業(yè)車在該維修路段上的速度值大小。

優(yōu)選的是，車載衛(wèi)星定位裝置采用北斗兼容型衛(wèi)星定位裝置。

優(yōu)選的是，車載衛(wèi)星定位裝置采用分體式設(shè)置，其天線高度不超過200mm。

優(yōu)選的是，上述各裝置之間采用無線通訊網(wǎng)絡(luò)方式傳輸數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)為GSM-R鐵路專網(wǎng)或者GPRS的通訊方式或者采用局域?qū)Ｓ镁W(wǎng)。

優(yōu)選的是，中心解算服務(wù)器所使用的配套軟件為Z?Net?Caster服務(wù)中心差分轉(zhuǎn)發(fā)軟件，該軟件配置地用于實時接收來自車載定位裝置的信號傳輸，并對數(shù)據(jù)進行分組。

采用本發(fā)明的系統(tǒng)能夠發(fā)送高精度、全天時、全天候的導(dǎo)航和定位信號，提高了定位的精度，此外，還通過定位數(shù)據(jù)的實時差分解算，實現(xiàn)實時、持續(xù)、可靠、精確地對大型養(yǎng)路機械作業(yè)車進行定位，從而為線路制定、突發(fā)事件響應(yīng)、追蹤和其他相關(guān)事件中做出更好決策。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明中一個代表性實施例的養(yǎng)路機械作業(yè)車運行探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖1對本發(fā)明中一個詳細的代表性實施例進行描述。