[發明專利]滴灌管孔位偏差自動糾正系統

無效

• 申請號: 201310003173.4
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN103009427A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 高利強
• 申請（專利權）人: 高利強
• 主分類號: B26D7/27
• 分類號: B26D7/27;B26F1/00;G01B11/00
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 孫彥虎

技術領域：

本發明涉及滴灌管加工技術領域，特別涉及一種滴灌管孔位偏差自動糾正系統。

背景技術：

節水灌溉是世界各國發展現代農業所采取的主要措施，滴灌是節水灌溉中一種先進的高標準灌溉技術，而其中滴灌管最具節水增產高效和環保等優點廣泛應用于大田、大棚、生態園林和城市綠化中。

滴灌管由塑料軟管制成，在管的內壁上均有焊合滴頭，滴頭上設有迷宮式紊流通道，通道的終端設有通往滴灌管外部的出水孔。滴灌管的加工通常是在專用的自動化流水線上完成，它由滴頭加工、滴頭輸送、滴灌管擠出、滴頭粘接、滴灌管打孔、滴灌管卷收等工序組成。生產過程中，在打孔與收卷之間還有一道工序，亦即滴灌管的質檢，主要是檢查滴孔漏打、打偏、未打通等滴管孔成型的合格性。然而，由于生產線高速工作時人工無法進行產品的在線質量檢測，所以大多數廠家都采用離線抽檢方式進行檢驗，隨著生產線加工速度的提高，這些傳統的人工檢測方法顯然不能滿足需求；同時人工檢測不能及時糾錯，進而造成滴灌管因打孔不合格而造成滴灌管合格率減低，增加生產成本。

發明內容：

有鑒于此，有必要提供一種在滴灌管的質檢工序中能夠自動糾正滴灌管孔位偏差的滴灌管孔位偏差自動糾正系統。

一種滴灌管孔位偏差自動糾正系統，包括可編程控制器、打孔機構、底座、滴頭檢測機構、攝像機構、調整機構。攝像機構、打孔機構、滴頭檢測機構前后依次設置在底座上，調整機構設置在底座下方，打孔機構、滴頭檢測機構、調整機構、攝像機構與可編程控制器電性連接，滴頭檢測機構用于檢測滴灌管上的滴頭，在檢測到滴灌管上的滴頭時，傳送預設的觸發信號給可編程控制器；打孔機構用于響應可編程控制器根據觸發信號輸出的打孔信號在滴灌管具有滴頭的部位上進行打孔。攝像機構用于連續拍攝滴灌管的具有孔的管壁并產生對應的視頻圖像信號，并將視頻圖像信號提供給可編程控制器；可編程控制器用于接收滴頭檢測機構提供的觸發信號，并根據觸發信號輸出預設的打孔信號，可編程控制器還用于接收視頻圖像信號及對應的產生視頻圖像數據，并從視頻圖像數據中選取與最優孔位視頻圖像數據，可編程控制器還用于將選取的最優孔位視頻圖像數據與預存的樣本視頻圖像數據比較，在比較出最優孔位視頻圖像數據與樣本視頻圖像數據不對應時，計算最優孔位視頻圖像數據中的孔位與樣本視頻圖像數據中的孔位的位置差量值，并將計算的位置差量值提供給調整機構。調整機構根據可編程控制器提供的位置差量值調整底座上的滴管帶與打孔機構的相對位置，以糾正滴灌管孔位偏差。

本發明提供的滴灌管孔位偏差自動糾正系統，攝像機構連續拍攝滴灌管的具有孔的管壁并產生對應的視頻圖像信號，并將視頻圖像信號提供給可編程控制器，可編程控制器接收視頻圖像信號及對應的產生視頻圖像數據，并從視頻圖像數據中選取與最優孔位視頻圖像數據，將選取的最優孔位視頻圖像數據與預存的樣本視頻圖像數據比較，在比較出最優孔位視頻圖像數據與樣本視頻圖像數據不對應時，計算最優孔位視頻圖像數據中的孔位與樣本視頻圖像數據中的孔位的位置差量值，并將計算的位置差量值提供給調整機構。調整機構根據可編程控制器提供的位置差量值調整底座上的滴管帶的位置，以糾正滴灌管孔位偏差，進而提高滴灌管合格率及生產速度，降低生產成本。

附圖說明：

附圖1是一較佳實施方式的滴灌管孔位偏差自動糾正系統的結構示意圖。

附圖2是樣本視頻圖像的示意圖。

圖中：滴灌管孔位偏差自動糾正系統20、可編程控制器21、打孔機構22、底座23、滴頭檢測機構24、信號發射器241、信號接收器242、攝像機構25、調整機構26、滴灌管30、目標部位31、樣本視頻圖像40、標準區域41、標準孔42

具體實施方式：

請參看圖1，滴灌管孔位偏差自動糾正系統20包括可編程控制器21、打孔機構22、底座23、滴頭檢測機構24、攝像機構25、調整機構26。

攝像機構25、打孔機構22、滴頭檢測機構24前后依次設置在底座23上，調整機構25設置在底座23下方，打孔機構22、滴頭檢測機構24、調整機構26、攝像機構25與可編程控制器21電性連接，滴頭檢測機構24用于檢測滴灌管30上的滴頭，在檢測到滴灌管30上的滴頭時，傳送預設的觸發信號給可編程控制器21；可編程控制器21用于接收滴頭檢測機構24提供的觸發信號，并根據觸發信號輸出預設的打孔信號。打孔機構22用于響應可編程控制器21根據觸發信號輸出的打孔信號在滴灌管30具有滴頭的部位上進行打孔。