[發明專利]一種可搓動線束機器人手爪無效
| 申請號： | 201310002709.0 | 申請日： | 2013-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN103056886A | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 孟力軍;張東陽;杜繼石 | 申請（專利權）人： | 沈陽理工大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;H01R43/00 |
| 代理公司： | 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209 | 代理人： | 李樞 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可搓動線束 機器人 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種可搓動線束機器人手爪，包括機械手基座(1)，機械手基座(1)上有固定設置的搓動手指基座(6)和活動設置的平行運動手指基座(5),其特征在于：
平行運動手指基座(5)和平行運動手指(2)之間通過裝配孔螺栓聯接；
搓動手指基座(6)和搓動手指(3)之間通過裝配孔螺栓聯接；
搓動手指(3)上開設有電機固定孔(10)和電機轉軸孔(9)，電機(12)通過電機固定孔(10)固定在搓動手指(3)的一側，電機軸穿過電機轉軸孔(9)，電機軸上固定有電機輪(13),電機輪(13)位于搓動手指(3)的另一側；
皮帶輪(7)的皮帶輪軸通過皮帶輪軸孔(11)裝設在搓動手指(3)上，并且皮帶輪(7)與電機輪(13)位于搓動手指(3)的同側；皮帶(8)裝設在電機輪(13)和皮帶輪(7)上；平行運動手指(2)和皮帶(8)位置相對應，平行運動手指(2)上端面為平面。
2.根據權利要求1所述的一種可搓動線束機器人手爪，其特征在于：所述的平行運動手指(2)上端面固定有摩擦層(4)。
3.根據權利要求2所述的一種可搓動線束機器人手爪，其特征在于：摩擦層(4)為塑膠貼。
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