[發明專利]一種線束位置固定利用絲杠搓動機器人手爪

無效

• 申請號: 201310002120.0
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN103085079A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張東陽;孟力軍;杜繼石
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;H01R43/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 李樞

技術領域

本發明屬機電一體化技術領域，特別涉及一種線束位置固定利用絲杠搓動機器人手爪，適用于線束加工裝配及相關產品。

背景技術

隨著電子化、信息化時代的發展，線束行業已經被譽為城市的“神經”和“血管”，肩負著各行各業國民經濟支柱行業配套的職能。在汽車、家電、計算機、通訊設備、軍用、航空儀器等領域均已使用線束。線束加工行業所用到的連接器器件種類較多，線束較細，裝配精度要求較高，但目前還沒有能將線束搓動的機器人手爪，不能對線束端子方向進行精確的調整，使之與連接器插孔保持匹配，很難進行精確的自動裝配。

發明內容

本發明的目的，是提供一種線束位置固定利用絲杠搓動機器人手爪，解決線束加工自動裝配過程中線束的搓動問題，能夠對線束端子方向進行精確地調整，使之與連接器插孔保持匹配，進行精確的線束加工自動裝配。

采用的技術方案是：

一種線束位置固定利用絲杠搓動機器人手爪，包括機械手、平行運動手指和搓動手指；

機械手包括機械手基座、平行運動手指基座和搓動手指基座，搓動手指基座的左端固定在機械手基座的右端面上；平行運動手指基座裝設在機械手基座的右端面上，位于搓動手指基座的下方，且與搓動手指基座平行，平行運動手指基座能相對于搓動手指基座，作上、下平行移動，夾緊或松開線束，為已知技術；

平行運動手指的左端一體設置有運動手指連接板，運動手指連接板設置在平行運動手指基座的下方，并通過螺栓與平行運動手指基座連接，平行運動手指的上端面上開設有線束位置固定槽，在線束位置固定槽內開設有滾針槽，在滾針槽內配套裝設有滾針，線束位置固定槽用于保持線束位置的相對固定，在線束被搓動時，保證其順利轉動；

搓動手指包括支撐架、電機、絲杠和滑塊，滑塊的絲杠通孔有內螺紋，滑塊的后側壁上固定有滑桿，滑塊套裝在絲杠上，滑塊的絲杠通孔上的內螺紋與絲杠上的外螺紋嚙合；

支撐架包括電機基座和滑桿限位板，電機基座的左端面上一體連接有搓動手指連接板，搓動手指連接板設置在搓動手指基座的上方，并通過螺栓與搓動手指基座連接，電機基座上開設有第一軸孔和第二軸孔，電機固定在電機基座上，電機輸出軸穿過第一軸孔，電機輸出軸上裝設有第一皮帶輪；滑桿限位板上橫向開設有滑槽，滑桿限位板的左端與電機基座固定連接，滑桿限位板的右端固定連接有絲杠支板，絲杠支板上有第三軸孔，第三軸孔與第二軸孔的位置相對應；絲杠的兩端軸分別裝入絲杠支板上的第三軸孔和電機基座上的第二軸孔內，滑塊上的滑桿插入滑桿限位板上的滑槽內，滑桿能在滑槽內自由滑動，絲杠左端的無螺紋段上裝設有第二皮帶輪；第二皮帶輪通過皮帶與電機輸出軸上的第一皮帶輪聯結，第一皮帶輪也可以通過皮帶直接與絲杠上的無螺紋段聯結。

滑塊的下端面上固定設置有橡膠墊，用于線束搓動時增大摩擦系數，避免線束滑動。

本發明的優點在于：

本發明能夠對線束端子方向進行精確的調整，使之與連接器插孔保持匹配，實現精確的裝配，使線束裝配工作更加高效，在更大程度上減少人工需求、降低生產成本、提高生產效率和產品質量。

附圖說明

圖1是本發明的總體裝配結構示意圖。

圖2是本發明的搓動手指結構示意圖。

具體實施方式

一種線束位置固定利用絲杠搓動機器人手爪，包括機械手1、平行運動手指2和搓動手指3；

機械手包括機械手基座4、平行運動手指基座5和搓動手指基座6，搓動手指基座6的左端固定在機械手基座4的右端面上；平行運動手指基座5裝設在機械手基座4的右端面上，位于搓動手指基座6的下方，且與搓動手指基座6平行，平行運動手指基座5能相對于搓動手指基座6，作上、下平行移動，為已知技術；

平行運動手指2的左端一體設置有運動手指連接板7，運動手指連接板7設置在平行運動手指基座5的下方，并通過螺栓與平行運動手指基座5連接，平行運動手指2的上端面上開設有線束位置固定槽26，在線束位置固定槽26內開設有滾針槽27，在滾針槽27內配套裝設有滾針8；

搓動手指3包括支撐架、電機9、絲杠10和滑塊11，滑塊11的絲杠通孔有內螺紋，滑塊11的后側壁上固定有滑桿12，滑塊11套裝在絲杠10上，滑塊11的絲杠通孔上的內螺紋與絲杠10上的外螺紋嚙合；