[發(fā)明專利]腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310001619.X
• 申請(qǐng)日: 2013-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN103082983B
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜志江;閆志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州康多機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/05
• 分類號(hào): A61B1/05;A61B1/07;A61B1/313
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，腹腔鏡監(jiān)控設(shè)備僅具備平面二維監(jiān)控功能，醫(yī)生需要借助大量經(jīng)驗(yàn)去推斷病灶部位血管毗鄰結(jié)構(gòu)和組織走向的立體關(guān)系，不僅會(huì)延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，還容易誤傷健康組織，帶來嚴(yán)重安全隱患，導(dǎo)致并發(fā)癥和死亡率幾率增加。因此，腹腔鏡手術(shù)醫(yī)生需要跨越漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)曲線去盡量規(guī)避二維監(jiān)控帶來的缺陷。而只有三維監(jiān)控畫面能夠還原人眼直視的自然場(chǎng)景，可以獲得視野景深，極大地保障手術(shù)安全。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確反映病灶信息。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，包括一三維顯示系統(tǒng)和一具有雙路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡；所述三維顯示系統(tǒng)包括相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡，所述三維顯示裝置包括一外殼，所述外殼的一側(cè)壁上開設(shè)有一鏤空的視窗，所述外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一正對(duì)所述視窗的第一顯示器，所述外殼的內(nèi)頂壁設(shè)有一與所述第一顯示器垂直的第二顯示器，所述第一顯示器和第二顯示器的角分線上放置有一半透鏡；所述三維腹腔鏡通過兩路視頻信號(hào)線分別與第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)連接，所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)分別通過一AV/VGA信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述第一顯示器和第二顯示器連接，所述三維腹腔鏡通過導(dǎo)光光纖與一冷光源連接。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述三維腹腔鏡包括第一成像鏡頭和第二成像鏡頭，所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的光軸呈6°～12°的夾角。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述三維腹腔鏡上設(shè)有分別對(duì)所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的各自的成像光路進(jìn)行調(diào)焦的第一旋鈕和第二旋鈕，所述三維腹腔鏡上還設(shè)有對(duì)所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的整體的成像光路進(jìn)行調(diào)焦的第三旋鈕。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：還包括一可自由拖動(dòng)的吊架，所述吊架與所述三維顯示裝置的外殼固定連接。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：還包括一腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器，所述腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器包括一箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有用于預(yù)演訓(xùn)練的手術(shù)器械和所述三維腹腔鏡。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述半透鏡通過一支架固定設(shè)置在所述三維顯示裝置的外殼內(nèi)部。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述外殼為有機(jī)玻璃。

本發(fā)明的突出效果為：本發(fā)明的一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)將三維立體成像技術(shù)與腹腔鏡技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在三維腹腔鏡下的三維監(jiān)控，清楚反映病灶深度和范圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關(guān)系，還原人眼自然直視視覺，降低了手術(shù)操作難度，保障手術(shù)安全。還可與腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器配合使用，腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器內(nèi)置手術(shù)環(huán)境模型，附帶常規(guī)手術(shù)器械，縮短腹腔鏡手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，實(shí)現(xiàn)了三維視野的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練，兼有臨床使用和腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練兩種功能，操作方便。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的三維腹腔鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本實(shí)施例的一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括三維顯示系統(tǒng)和具有雙路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡1；三維顯示系統(tǒng)包括相互配合使用的三維顯示裝置2和偏振眼鏡，三維顯示裝置2包括外殼3，外殼3可選為有機(jī)玻璃。外殼3的一側(cè)壁上開設(shè)有鏤空的視窗4，外殼3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有正對(duì)視窗4的第一顯示器5，外殼3的內(nèi)頂壁設(shè)有與第一顯示器5垂直的第二顯示器6，第一顯示器5和第二顯示器6的角分線上放置有半透鏡7；半透鏡7通過支架8固定設(shè)置在三維顯示裝置2的外殼3內(nèi)部。三維腹腔鏡1通過兩路視頻信號(hào)線9分別與第一攝像機(jī)10和第二攝像機(jī)11連接，第一攝像機(jī)10和第二攝像機(jī)11分別通過AV/VGA信號(hào)轉(zhuǎn)換器12與第一顯示器5和第二顯示器6連接，三維腹腔鏡1通過導(dǎo)光光纖13與冷光源14連接。三維腹腔鏡1包括第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16，第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的光軸呈6°～12°的夾角。三維腹腔鏡1上設(shè)有分別對(duì)第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的各自的成像光路進(jìn)行調(diào)焦的第一旋鈕17和第二旋鈕18，三維腹腔鏡1上還設(shè)有對(duì)第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的整體的成像光路進(jìn)行調(diào)焦的第三旋鈕19。