[發明專利]腹腔鏡三維監控系統

有效

• 申請號: 201310001619.X
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103082983B
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 杜志江;閆志遠
• 申請（專利權）人: 蘇州康多機器人有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/07;A61B1/313
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種腹腔鏡三維監控系統，其特征在于：包括一三維顯示系 統和一具有雙路平行攝像系統的三維腹腔鏡；所述三維顯示系統包括 相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡，所述三維顯示裝置包括一 外殼，所述外殼的一側壁上開設有一鏤空的視窗，所述外殼的內側壁 上設有一正對所述視窗的第一顯示器，所述外殼的內頂壁設有一與所 述第一顯示器垂直的第二顯示器，所述第一顯示器和第二顯示器的角 分線上放置有一半透鏡；所述三維腹腔鏡通過兩路視頻信號線分別與 第一攝像機和第二攝像機連接，所述第一攝像機和第二攝像機分別通 過一AV/VGA信號轉換器與所述第一顯示器和第二顯示器連接，所 述三維腹腔鏡通過導光光纖與一冷光源連接；所述三維腹腔鏡包括第 一成像鏡頭和第二成像鏡頭，所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的光 軸呈6°～12°的夾角，所述三維腹腔鏡上設有分別對所述第一成像 鏡頭和第二成像鏡頭的各自的成像光路進行調焦的第一旋鈕和第二 旋鈕，所述三維腹腔鏡上還設有對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭 的整體的成像光路進行調焦的第三旋鈕。

2.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特征在于： 還包括一可自由拖動的吊架，所述吊架與所述三維顯示裝置的外殼固 定連接。

3.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特征在于： 還包括一腹腔鏡手術訓練器，所述腹腔鏡手術訓練器包括一箱體，所 述箱體內設有用于預演訓練的手術器械和所述三維腹腔鏡。

4.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特征在于： 所述半透鏡通過一支架固定設置在所述三維顯示裝置的外殼內部。

5.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特征在于： 所述外殼為有機玻璃。