[其他]清掃機器人

有效

• 申請號: 201290000744.8
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN203736120U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 矢戶佑毅
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本實用新型涉及在地面上自動行走的清掃機器人。?

背景技術

在專利文獻1中公開了現有的清掃機器人。該清掃機器人的在底面開口形成吸入口、內裝電動送風機和集塵部的主體箱體在地面上自動行走來進行清掃。此時，為了對桌子等的下方進行清掃，主體箱體形成為高度低的薄型。在主體箱體設有從底面突出的驅動輪和前輪。前輪相對于驅動輪配置在清掃時的行進方向的前方，在前輪和驅動輪之間配置有吸入口。?

在主體箱體的前部的下表面開口形成吸入口，在后部的周面開口形成排氣口。在主體箱體內，具有電動送風機和集塵部的清掃部配置在驅動輪的后方。電動送風機產生從吸入口吸入的吸入氣流，集塵部捕獲收集吸入氣流所包含的塵埃。另外，在主體箱體內設有對電動送風機、驅動輪等各部供給電力的電池。?

上述構成的清掃機器人在清掃運轉開始時，驅動輪和電動送風機被驅動。主體箱體通過驅動輪和前輪的旋轉在期望的清掃區域的地面上自動行走。通過電動送風機的驅動從吸入口吸入包含地面上的塵埃的氣流。氣流所包含的塵埃由集塵部集塵，除去了塵埃的氣流經過電動送風機排出到主體箱體外。由此進行清掃區域的清掃，拆卸集塵部來廢棄堆積在集塵部的塵埃。?

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2000-202792號公報（第4頁-第7頁、第1圖）?

實用新型內容

實用新型要解決的問題

但是，上述現有的清掃機器人存在如下問題：地面上的垃圾被?相對于吸入口配置在清掃時的行進方向的前方的前輪遮擋，集塵能力降低。另外，毛發、線頭等纖維狀垃圾會纏住前輪，使前輪無法正常地旋轉，前輪無法越過地面上的臺階。由此還存在主體箱體停止而行走異常，無法對整個清掃區域進行清掃的問題。?

本實用新型的目的在于提供能夠提高集塵能力并且防止行走異常的清掃機器人。?

用于解決問題的方案

為了達到上述目的，本實用新型的特征在于，具備：主體箱體，其在底面開口形成與地面對峙的吸入口；一對驅動輪，其具有水平的旋轉軸來使上述主體箱體自動行走；前輪，其相對于上述驅動輪配置在清掃時的行進方向的前方；以及后輪，其相對于上述驅動輪配置在清掃時的行進方向的后方，在上述前輪和上述驅動輪之間配置上述吸入口，并且在平坦的地面自動行走時，上述前輪與地面脫離，上述驅動輪和上述后輪接觸地面。?

根據該構成，前輪與平坦的地面脫離，驅動輪和后輪接觸地面，主體箱體通過一對驅動輪的驅動在清掃區域內自動行走。隨著主體箱體的前進，地面上的塵埃、垃圾經過前輪的下方，從吸入口被吸入。包含塵埃等的氣流在主體箱體內被除去了塵埃等后被排出。當在主體箱體的行進路上出現臺階時，前輪與臺階接觸，主體箱體利用驅動輪的旋轉越過臺階。?

另外，本實用新型的特征在于，在上述構成的清掃機器人中，上述旋轉軸配置在上述主體箱體的中心線上。根據該構成，在驅動輪的兩輪向相反的方向旋轉時，主體箱體繞豎直的中心線旋轉。?

另外，本實用新型的特征在于，在上述構成的清掃機器人中，具備配置在上述吸入口的旋轉刷，在進行清掃時上述旋轉刷接觸地面。根據該構成，旋轉刷、驅動輪以及后輪接觸地面，主體箱體自動行走，利用旋轉刷的旋轉，使地面的塵埃被卷起并被導入吸入口。?

另外，本實用新型的特征在于，在上述構成的清掃機器人中，在上述驅動輪和上述后輪之間配置有對各部供給電力的電池和控制各部的控制基板。根據該構成，前輪與地面脫離的主體箱體利用?電池和控制基板的重量穩定地接觸地面。?

實用新型效果

根據本實用新型，在前輪和驅動輪之間配置吸入口，在平坦的地面自動行走時，前輪與地面脫離，驅動輪和后輪接觸地面。由此，地面上的垃圾不會被前輪遮擋，能夠提高清掃機器人的集塵能力。另外，由于纖維狀垃圾不會纏住前輪，因此，能夠防止主體箱體的行走異常。?

附圖說明

圖1是表示本實用新型的實施方式的清掃機器人的立體圖。?

圖2是表示本實用新型的實施方式的清掃機器人的側視剖面圖。?

圖3是表示本實用新型的實施方式的清掃機器人的仰視圖。?

圖4是表示本實用新型的實施方式的清掃機器人的拆卸了集塵部的狀態的側視剖面圖。?

圖5是表示本實用新型的實施方式的清掃機器人的電機單元的立體圖。?