[其他]清掃機器人

有效

• 申請號: 201290000744.8
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN203736120U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 矢戶佑毅
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種清掃機器人，其特征在于，具備：主體箱體，其在底面開口形成與地面對峙的吸入口；一對驅動輪，其具有水平的旋轉軸來使上述主體箱體自動行走；前輪，其相對于上述驅動輪配置在清掃時的行進方向的前方；以及后輪，其相對于上述驅動輪配置在清掃時的行進方向的后方，在上述前輪和上述驅動輪之間配置上述吸入口，并且在平坦的地面自動行走時，上述前輪與地面脫離，上述驅動輪和上述后輪接觸地面。

2.根據權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，上述旋轉軸配置在上述主體箱體的中心線上。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的清掃機器人，其特征在于，具備配置在上述吸入口的旋轉刷，在進行清掃時上述旋轉刷接觸地面。

4.根據權利要求1或權利要求2所述的清掃機器人，其特征在于，在上述驅動輪和上述后輪之間，配置有對各部供給電力的電池以及控制各部的控制基板。