[發(fā)明專利]后視鏡配置方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201280075885.0 | 申請日： | 2012-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN104704496B | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 文森特·布爾斯扎克;盧茨·韋科特朗 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田汽車歐洲股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 黃威;孫麗梅 |
| 地址： | 比利時*** | 國省代碼： | 比利時;BE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 后視鏡 配置 方法 | ||
1.一種用于配置待安裝在車輛(1)的外部的后視鏡(2，3)的計算機(jī)實(shí)施方法，包括以下步驟：
確定用于預(yù)定駕駛員人群的至少一對眼橢圓(6a，6b，6c)的位置和形狀；
對于所述駕駛員人群的統(tǒng)計代表樣本的每一駕駛員，確定包含所述后視鏡(2，3)中的優(yōu)選的地平線高度和優(yōu)選的車身可見度的視野優(yōu)選；
對于所述后視鏡(2，3)的至少一個預(yù)定的外部安裝位置，計算最小的鏡角度調(diào)節(jié)范圍，所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述至少一對眼橢圓(6a，6b，6c)的多個最外點(diǎn)(7，8，9，10)覆蓋所述駕駛員人群樣本的預(yù)定的最小子集的視野優(yōu)選，
其中，從預(yù)定的初始水平和豎直鏡角度(α0，β0)開始，使用將以下步驟迭代預(yù)定次數(shù)的迭代過程，從所述至少一對眼橢圓(6a，6b，6c)的相應(yīng)最外點(diǎn)(7，8，9，10)估算用于目標(biāo)地平線高度和車輛可視度的水平和豎直鏡角度(α，β)：
從前一豎直鏡角度(βi-1)開始，使用迭代最優(yōu)化算法，通過最小化余差(rβ)來計算新的豎直鏡角度(βi)，所述余差(rβ)作為關(guān)于目標(biāo)地平線高度的偏差的函數(shù)來計算；以及
利用所述新的豎直鏡角度(βi)，從前一水平鏡角度(αi-1)開始，使用迭代最優(yōu)化算法，通過最小化余差(rα)來計算新的水平鏡角度(αi)，所述余差(rα)作為后視鏡(2，3)中的車身反射的預(yù)測邊緣(VP)和所述邊緣的目標(biāo)位置(VT)之間的水平距離的函數(shù)來計算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓(6a，6b，6c)的最前點(diǎn)(7)覆蓋所述駕駛員人群樣本的至少一個預(yù)定的最小子集的每一駕駛員的所述優(yōu)選的車身可見度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓(6a，6b，6c)的最前點(diǎn)(7)覆蓋至少75％的所述駕駛員人群樣本中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的車身可見度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓(6a，6b，6c)的最高點(diǎn)(8)覆蓋所述駕駛員人群樣本的至少一個預(yù)定的最小子集中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的地平線高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓(6a，6b，6c)的最高點(diǎn)(8)覆蓋至少95％的所述駕駛員人群樣本中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的地平線高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓的最后點(diǎn)(9)覆蓋所述駕駛員人群樣本的至少一個預(yù)定的最小子集中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的車身可見度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓的最后點(diǎn)(9)覆蓋至少95％的所述駕駛員人群樣本中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的車身可見度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓的最低點(diǎn)(10)覆蓋所述駕駛員人群樣本的至少一個預(yù)定的最小子集中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的地平線高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述鏡角度調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓的最低點(diǎn)(10)覆蓋至少95％的所述駕駛員人群樣本中的每一駕駛員的所述優(yōu)選的地平線高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中為多個不同的駕駛員人群實(shí)施眼橢圓和鏡調(diào)節(jié)優(yōu)選確定步驟，且計算最小的鏡調(diào)節(jié)范圍，所述最小的鏡調(diào)節(jié)范圍適于：從所述眼橢圓的最外點(diǎn)覆蓋所述駕駛員人群的統(tǒng)計代表樣本的預(yù)定的最小子集中的每一駕駛員的視野優(yōu)選。
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