[發(fā)明專利]檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280075839.0
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN104661546B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金澤廣明
• 申請（專利權(quán)）人: YKK株式會社
• 主分類號: A41H37/10
• 分類號: A41H37/10;A41H37/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所31219
• 代理人: 梁海蓮,余明偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置，特別涉及檢查具備多個腳部的安裝體的各腳部的姿勢。

背景技術(shù)

已知有使用具有多個腳部的安裝體將紐扣等被安裝體安裝在布料等上的裝置。

在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種與上述安裝裝置相關(guān)的對紐扣進(jìn)行定位的裝置。概略而言，在專利文獻(xiàn)1中公開了下述內(nèi)容：如所述文獻(xiàn)的圖4b所示，在紐扣1設(shè)置有調(diào)整片(tab)7，根據(jù)來自該調(diào)整片7的回光強(qiáng)度來適當(dāng)?shù)嘏渲眉~扣1。關(guān)于光學(xué)機(jī)構(gòu)，如所述文獻(xiàn)的圖8所示，紐扣定向檢測器43由激光光源44和光傳感器48構(gòu)成。關(guān)于紐扣1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如所述文獻(xiàn)的圖8所示，軸42與保持紐扣1的下模35連接，電動馬達(dá)53的動力通過驅(qū)動齒輪45、齒形傳動帶49和輸出齒輪51的機(jī)構(gòu)傳遞給軸42。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-100086號公報

發(fā)明內(nèi)容

在使用具有多個腳部的安裝體將紐扣等被安裝體安裝在布料等片材時，如果安裝體的各腳部不是所期望的姿勢，則可能無法如所期望的那樣將被安裝體安裝在片材，或者不能確保足夠的安裝力。

本發(fā)明涉及一種檢查部件，其用于檢查安裝體的各腳部的姿勢，該安裝體具有多個從基部立起的腳部，上述檢查部件包括：主體，其具有要與上述安裝體相向的主面；以及至少1個槽部，其設(shè)置在上述主體的上述主面，用于供上述安裝體的上述腳部插入。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，事先檢測安裝體腳部的姿勢，能夠抑制因該姿勢引起的安裝不良的情況的發(fā)生。

上述檢查部件可以是能夠在靠近或遠(yuǎn)離上述安裝體的方向上往復(fù)運(yùn)動的檢查棒。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的檢查。

上述槽部可以呈環(huán)狀地設(shè)置在上述主面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要事先調(diào)整安裝體的配置方向。

上述主面可以包括：中央面，其與上述槽部相比更靠近內(nèi)側(cè)；以及環(huán)狀外周面，其與上述槽部相比更靠近外側(cè)且包圍上述中央面，上述中央面比上述環(huán)狀外周面突出。

在上述主面可以設(shè)置有導(dǎo)向面，該導(dǎo)向面呈傾斜狀且位于上述槽部的插入口周圍，由此能夠?qū)⑸鲜瞿_部向上述槽部引導(dǎo)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)匦拚惭b體腳部的姿勢。

規(guī)定上述槽部的深度方向的至少1個上述槽部的側(cè)面可以至少部分地傾斜，能夠修正要插入到上述槽部的上述腳部的姿勢。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)匦拚惭b體腳部的姿勢。

本發(fā)明還涉及一種檢查裝置，其包括：檢查部件，其是上述任一種檢查部件，并且該檢查部件是能夠往復(fù)運(yùn)動的檢查棒；檢測單元，其用于檢測上述檢查部件的位置或位移量；以及判斷單元，其基于上述檢測單元的輸出，判斷上述安裝體的上述腳部的姿勢是否在容許范圍內(nèi)。作為檢測單元，如實施方式中說明的那樣，能夠利用各種功能元件。檢測單元和判斷單元相互合作，能夠用電氣、光學(xué)、磁等任意的方法檢測腳部的姿勢是否在容許范圍內(nèi)。

在上述判斷單元中可以設(shè)定有判斷條件，該判斷條件用于評價與上述檢查部件的位置或位移量對應(yīng)的上述檢測單元的上述輸出，上述判斷單元判斷上述檢測單元的上述輸出是否滿足上述判斷條件。

本發(fā)明又涉及一種檢查方法，其包括：使上述的任一種檢查部件靠近上述安裝體的步驟；以及基于用于檢測上述檢查部件的位置或位移量的檢測單元的輸出，判斷上述安裝體的上述腳部的姿勢是否在容許范圍內(nèi)的步驟。

本發(fā)明又涉及一種安裝裝置，其用于通過安裝體將被安裝體安裝在片材，該安裝體具有從基部立起的多個腳部，上述安裝裝置包括：輸送單元，其將上述安裝體輸送到安裝位置，在該安裝位置上述被安裝體通過上述安裝體被安裝在上述片材；以及檢查機(jī)構(gòu)，其用于在由上述輸送單元輸送上述安裝體的過程中，檢查上述安裝體的各腳部的姿勢，上述檢查機(jī)構(gòu)具有檢查部件，該檢查部件設(shè)置在上述安裝體的輸送路徑上，上述檢查部件具有至少1個槽部，該槽部用于供上述安裝體的上述腳部插入。

上述檢查部件可以是能夠在靠近或遠(yuǎn)離上述安裝體的方向上往復(fù)運(yùn)動的檢查棒。

根據(jù)本發(fā)明，事先檢測安裝體的腳部的姿勢，能夠抑制因該姿勢引起的安裝不良的情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式涉及的帶紐扣的布料的概略的截面示意圖。

圖2是本發(fā)明的第一實施方式涉及的紐扣的概略的分解截面示意圖。

圖3是本發(fā)明的第一實施方式涉及的安裝體的概略的俯視示意圖。

圖4是本發(fā)明的第一實施方式涉及的安裝裝置的概略的截面示意圖，設(shè)置有在安裝體的輸送過程中檢查安裝體的腳部姿勢的檢查單元。