[發(fā)明專利]檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201280075839.0 | 申請(qǐng)日： | 2012-09-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104661546B | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金澤廣明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | YKK株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | A41H37/10 | 分類號(hào)： | A41H37/10;A41H37/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所31219 | 代理人： | 梁海蓮,余明偉 |
| 地址： | 日本國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢查 部件 裝置 方法 以及 安裝 | ||
1.一種檢查部件，其特征在于，該檢查部件(42)用于檢查安裝體(260)的各腳部(262)的姿勢(shì)，該安裝體(260)具有多個(gè)從基部(261)立起的腳部(262)，所述檢查部件(42)包括：
主體(43)，其具有與所述安裝體(260)相向的主面(41)；以及
至少1個(gè)槽部(45)，其設(shè)置在所述主體(43)的所述主面(41)，用于供所述安裝體(260)的所述腳部(262)插入。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查部件，其特征在于：
所述檢查部件(42)是能夠在靠近或遠(yuǎn)離所述安裝體(260)的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查棒。
3.如權(quán)利要求1或2所述的檢查部件，其特征在于：
所述槽部(45)呈環(huán)狀地設(shè)置在所述主面(41)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的檢查部件，其特征在于：
所述主面(41)包括：中央面(46)，其比所述槽部(45)更靠近內(nèi)側(cè)；以及環(huán)狀外周面(47)，其比所述槽部(45)更靠近外側(cè)且包圍所述中央面(46)，其中，所述中央面(46)比所述環(huán)狀外周面(47)突出。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的檢查部件，其特征在于：
在所述主面(41)設(shè)置有導(dǎo)向面(41q)，該導(dǎo)向面(41q)呈傾斜狀且位于所述槽部(45)的插入口周圍，由此能夠?qū)⑺瞿_部(262)向所述槽部(45)引導(dǎo)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的檢查部件，其特征在于：
規(guī)定所述槽部(45)的深度方向的至少1個(gè)所述槽部(45)的側(cè)面(45a、45b)至少部分地傾斜，能夠修正要插入到所述槽部(45)的所述腳部(262)的姿勢(shì)。
7.一種檢查裝置，其特征在于，包括：
檢查部件(42)，其是權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的檢查部件(42)，并且該檢查部件(42)是能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查棒；
檢測(cè)單元(151)，其用于檢測(cè)所述檢查部件(42)的位置或位移量；以及
判斷單元(152)，其基于所述檢測(cè)單元(151)的輸出，判斷所述安裝體(260)的所述腳部(262)的姿勢(shì)是否在容許范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的檢查裝置，其特征在于：
在所述判斷單元(152)設(shè)定有判斷條件，該判斷條件用于評(píng)價(jià)與所述檢查部件(42)的位置或位移量對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)單元(151)的所述輸出，
所述判斷單元(152)判斷所述檢測(cè)單元(151)的所述輸出是否滿足所述判斷條件。
9.一種檢查方法，其特征在于，包括：
使權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的檢查部件(42)靠近所述安裝體(260)的步驟；以及
基于用于檢測(cè)所述檢查部件(42)的位置或位移量的檢測(cè)單元(151)的輸出，判斷所述安裝體(260)的所述腳部(262)的姿勢(shì)是否在容許范圍內(nèi)的步驟。
10.一種安裝裝置，其特征在于，該安裝裝置(100)用于通過(guò)安裝體(260)將被安裝體(260)安裝在片材，該安裝體(260)具有從基部(261)立起的多個(gè)腳部(262)，所述安裝裝置(100)包括：
輸送單元(10)，其將所述安裝體(260)輸送到安裝位置，在該安裝位置所述被安裝體(260)通過(guò)所述安裝體(260)被安裝在所述片材；以及
檢查機(jī)構(gòu)(40)，其用于在由所述輸送單元(10)輸送所述安裝體(260)的過(guò)程中，檢查所述安裝體(260)的各腳部(262)的姿勢(shì)，
所述檢查機(jī)構(gòu)(40)具有檢查部件(42)，該檢查部件(42)設(shè)置在所述安裝體(260)的輸送路徑上，
所述檢查部件(42)具有至少1個(gè)槽部(45)，該槽部用于供所述安裝體(260)的所述腳部(262)插入。
11.如權(quán)利要求10所述的安裝裝置，其特征在于：
所述檢查部件(42)是能夠在靠近或遠(yuǎn)離所述安裝體(260)的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查棒。
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