[發(fā)明專利]集成式電機(jī)-齒輪箱輪轂驅(qū)動

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280075732.6
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN104661857A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·愛德華·蒂曼;漢斯·彼得·特羅奇;馬丁·巴讓特;丹尼爾·馬丁內(nèi)茨-阿農(nóng)-佩雷斯;亞歷山大·鮑爾
• 申請（專利權(quán)）人: 勃姆巴迪爾運(yùn)輸有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03;H02K7/116
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 宋丹氫;張?zhí)焓?/td>

本發(fā)明背景技術(shù)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種單軌列車，包括單軌載運(yùn)器，更具體地，涉及用于沿鋼軌驅(qū)動所述單軌列車或載運(yùn)器的驅(qū)動單元(或推進(jìn)單元)。

相關(guān)技術(shù)描述

現(xiàn)有技術(shù)的單軌列車(包括單軌載運(yùn)器)包括驅(qū)動單元或推進(jìn)系統(tǒng)，其中，通過適當(dāng)?shù)凝X輪布置，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)可操作地聯(lián)接在一起，它們各自的旋轉(zhuǎn)軸彼此橫切或垂直。這種現(xiàn)有技術(shù)布置的問題包括，為了容納驅(qū)動單元或推進(jìn)系統(tǒng)，使這種載運(yùn)器內(nèi)部乘客空間減小，以及/或者，增加單軌載運(yùn)器的總高度。

發(fā)明內(nèi)容

本文所披露的單軌載運(yùn)器包括：底盤，其聯(lián)接至單軌載運(yùn)器主體；驅(qū)動單元，其聯(lián)接至底盤，驅(qū)動單元包括電機(jī)和以可旋轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至電機(jī)的行星齒輪組件，行星齒輪組件包括至少三個聯(lián)接在太陽齒輪與齒圈之間的行星齒輪，太陽齒輪聯(lián)接至電機(jī)的轉(zhuǎn)子，齒圈圍繞行星齒輪，響應(yīng)于通過電機(jī)使太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪在齒圈中可旋轉(zhuǎn)(或者行星齒輪固定而齒圈旋轉(zhuǎn))；以及，輪輞組件，聯(lián)接至行星齒輪組件以旋轉(zhuǎn)，輪輞組件包括一對并排的輪輞部，該輪輞部適于并排支撐一對輪，用于繞輪輞組件的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，輪輞組件的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以及太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸，輪輞組件進(jìn)一步包括轂，該轂從輪輞組件的旋轉(zhuǎn)軸徑向延伸、并終止于輪輞組件的內(nèi)表面上，其中，輪輞部之一至少部分圍繞行星齒輪組件，以及，響應(yīng)于通過行星齒輪組件使輪輞組件旋轉(zhuǎn)而繞行星齒輪組件旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)可以是AC電機(jī)。該AC電機(jī)可以是永磁體AC電機(jī)。永磁體可布置在轉(zhuǎn)子上。

轂可以在一對并排的輪輞部之間終止于輪輞組件的內(nèi)表面。

行星齒輪組件以及電機(jī)可以容納在聯(lián)接至底盤的殼體內(nèi)，其中，該一個輪輞部繞殼體中容納行星齒輪組件的部分旋轉(zhuǎn)。

制動盤可以聯(lián)接至電機(jī)轉(zhuǎn)子中與太陽齒輪相對的一端。

載運(yùn)器的內(nèi)部可以限定乘客通道，其于縱向沿載運(yùn)器的一個側(cè)部在載運(yùn)器主體的內(nèi)表面與驅(qū)動單元之間延伸。

電機(jī)可以布置在聯(lián)接至底盤的殼體內(nèi)。殼體可以包括允許冷卻液從中通過的流體通道，用于去除電機(jī)所產(chǎn)生的熱。

此外還披露了一種單軌載運(yùn)器，包括：底盤，其支撐長條形載運(yùn)器主體，包括間隔開的側(cè)部以及乘客地板，其中，長條形載運(yùn)器主體的長度方向、高度方向和寬度(或側(cè)對側(cè))方向分別對應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的X軸、Y軸以及Z軸，其中，X軸和Y軸限定假想平面將載運(yùn)器主體平分為兩半；驅(qū)動單元，其聯(lián)接至底盤，驅(qū)動單元包括電機(jī)以及齒輪組，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的軸線布置為大致平行于Z軸；以及，至少一個驅(qū)動輪，其通過齒輪組件聯(lián)接至轉(zhuǎn)子，各驅(qū)動輪具有布置為大致與轉(zhuǎn)子軸線同軸的旋轉(zhuǎn)軸，其中，驅(qū)動單元由底盤支撐，電機(jī)以及至少部分齒輪組件全部留在載運(yùn)器主體兩個半部中的一個內(nèi)，至少各驅(qū)動輪、電機(jī)以及齒輪組件的部分留在載運(yùn)器主體的乘客地板的平面以上。

乘客地板的一部分可以布置在載運(yùn)器主體的一個側(cè)部與各輪、電機(jī)和齒輪組件的部分之間。

電機(jī)可以是永磁體AC電機(jī)。該電機(jī)可以為液體冷卻。

齒輪組件可以是行星齒輪組件。行星齒輪組件可以具有至少三個行星齒輪，聯(lián)接在太陽齒輪與圍繞行星齒輪的齒圈之間，其中，太陽齒輪聯(lián)接在轉(zhuǎn)子與行星齒輪之間，從而，響應(yīng)于通過轉(zhuǎn)子使太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪可在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)(或者行星齒輪可以固定而齒圈可以旋轉(zhuǎn))。

載運(yùn)器可以包括一對由輪輞組件支撐的驅(qū)動輪，通過輪輞組件的轂，將輪輞組件聯(lián)接至齒輪組件，其中，至少部分輪輞組件圍繞齒輪組件，響應(yīng)于通過電機(jī)經(jīng)齒輪組件使輪輞組件旋轉(zhuǎn)，該部分輪輞組件可繞齒輪組件旋轉(zhuǎn)。

一對驅(qū)動輪可以具有共同的旋轉(zhuǎn)軸。輪輞組件可以包括單獨(dú)的輪輞或者一對輪輞部，各輪輞部支撐一個驅(qū)動輪。輪輞組件可以包括轂，該轂從共同的旋轉(zhuǎn)軸徑向延伸，并大致終止于一對輪輞部的交界部處。

載運(yùn)器可以包括轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架將驅(qū)動單元以及各驅(qū)動輪聯(lián)接至底盤。

此外還披露了一種單軌載運(yùn)器，包括：底盤，其支撐包括乘客地板和至少一個側(cè)壁的載運(yùn)器主體；電機(jī)，其由底盤支撐；以及，驅(qū)動輪，其聯(lián)接至電機(jī)的轉(zhuǎn)子，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸大致與轉(zhuǎn)子的軸線同軸，其中，電機(jī)和驅(qū)動輪的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的兩側(cè)。

齒輪組件可以大致同軸方式聯(lián)接在轉(zhuǎn)子與驅(qū)動輪之間。

齒輪組件可以是行星齒輪組件，其具有與轉(zhuǎn)子的軸線以及驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸。齒輪組件的部分可以定位在乘客地板的假想延伸平面的兩側(cè)。

乘客地板可以設(shè)置或延伸在載運(yùn)器主體的前方和后方之間，并且位于驅(qū)動輪與側(cè)壁之間的空間內(nèi)。