[發(fā)明專利]集成式電機-齒輪箱輪轂驅(qū)動

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280075732.6
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN104661857A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彼得·愛德華·蒂曼;漢斯·彼得·特羅奇;馬丁·巴讓特;丹尼爾·馬丁內(nèi)茨-阿農(nóng)-佩雷斯;亞歷山大·鮑爾
• 申請（專利權(quán)）人: 勃姆巴迪爾運輸有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03;H02K7/116
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 宋丹氫;張?zhí)焓?/td>

1.一種單軌載運器，包括：

底盤，其聯(lián)接至所述單軌載運器的主體；

驅(qū)動單元，其聯(lián)接至所述底盤，所述驅(qū)動單元包括電機和以旋轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至所述電機的行星齒輪組件，所述行星齒輪組件包括至少三個聯(lián)接在太陽齒輪與齒圈之間的行星齒輪，所述太陽齒輪聯(lián)接至所述電機的轉(zhuǎn)子，所述齒圈圍繞所述行星齒輪，響應(yīng)于通過所述電機使所述太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪能在所述齒圈中旋轉(zhuǎn)；以及

輪輞組件，該輪輞組件聯(lián)接至所述行星齒輪組件從而旋轉(zhuǎn)，所述輪輞組件包括一對并排的輪輞部，該輪輞部適于支撐一對并排的輪，用于繞所述輪輞組件的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述輪輞組件的旋轉(zhuǎn)軸與所述電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以及所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸，所述輪輞組件進(jìn)一步包括轂，所述轂從所述輪輞組件的旋轉(zhuǎn)軸徑向延伸、并終止于所述輪輞組件的內(nèi)表面，其中，所述輪輞部之一至少部分圍繞所述行星齒輪組件，以及，響應(yīng)于通過所述行星齒輪組件使所述輪輞組件旋轉(zhuǎn)，所述輪輞部之一繞所述行星齒輪組件旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載運器，其中，所述電機是AC電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載運器，其中，所述AC電機是永磁體AC電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載運器，其中，所述永磁體布置在所述轉(zhuǎn)子上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載運器，其中，所述轂在所述一對并排的輪輞部之間終止于所述輪輞組件的所述內(nèi)表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載運器，其中，所述行星齒輪組件以及所述電機容納在聯(lián)接至所述底盤的殼體內(nèi)，其中，所述一個輪輞部繞所述殼體中容納所述行星齒輪組件的部分旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載運器，進(jìn)一步包括制動盤，其聯(lián)接至所述電機的所述轉(zhuǎn)子的一端，與所述太陽齒輪相對。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載運器，其中，所述載運器的內(nèi)部限定乘客通道，該乘客通道于縱向沿所述載運器的一個側(cè)部在所述載運器主體的內(nèi)表面與所述驅(qū)動單元之間延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載運器，其中，所述電機容納在聯(lián)接至所述底盤的殼體內(nèi)，所述殼體包括流體通道，該流體通道適于允許冷卻液通過，用于去除由所述電機產(chǎn)生的熱。

10.一種單軌載運器，包括：

底盤，其支撐長條形載運器主體，包括間隔開的側(cè)部以及乘客地板，其中，所述長條形載運器主體的長度方向、高度方向和寬度(或側(cè)對側(cè))方向分別對應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸，其中，所述X軸和Y軸限定將所述載運器主體平分為兩半的假想平面；

驅(qū)動單元，其聯(lián)接至所述底盤，所述驅(qū)動單元包括電機以及齒輪組件，所述電機包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子的軸線布置為大致平行于所述Z軸；以及

至少一個驅(qū)動輪，其通過所述齒輪組件聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)子，各驅(qū)動輪具有布置為大致與所述轉(zhuǎn)子軸線同軸的旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述驅(qū)動單元由所述底盤支撐，所述電機以及至少部分所述齒輪組件完全地布置于所述載運器主體的兩半部中的一個內(nèi)，至少各驅(qū)動輪、所述電機和所述齒輪組件的部分布置于所述載運器主體的所述乘客地板的平面以上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載運器，其中，所述乘客地板的一部分布置在所述載運器主體的一個側(cè)部與各輪、電機和齒輪組件的部分之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載運器，其中，所述電機是永磁體AC電機。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載運器，其中，所述電機為液體冷卻。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載運器，其中，所述齒輪組件是行星齒輪組件。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的載運器，其中，所述行星齒輪組件具有三個行星齒輪，該行星齒輪聯(lián)接在太陽齒輪與圍繞所述行星齒輪的齒圈之間，其中，所述太陽齒輪聯(lián)接在所述轉(zhuǎn)子與所述行星齒輪之間，從而，響應(yīng)于通過所述轉(zhuǎn)子使所述太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪能在所述齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載運器，進(jìn)一步包括一對由輪輞組件支撐的驅(qū)動輪，該輪輞組件通過所述輪輞組件的轂聯(lián)接至所述齒輪組件，其中，至少部分所述輪輞組件包圍所述齒輪組件，響應(yīng)于通過所述電機經(jīng)所述齒輪組件使所述輪輞組件旋轉(zhuǎn)，所述輪輞組件的該部分可繞所述齒輪組件旋轉(zhuǎn)。