[發明專利]引腳矯正方法和引腳矯正裝置

有效

• 申請號: 201280075701.0
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN104604357B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 巖城范明
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種用于能夠將帶引腳的元件安裝在印刷基板上的元件安裝機的引腳矯正方法和引腳矯正裝置。

背景技術

作為矯正端子引腳位置以能夠將電子元件的端子引腳插入到印刷基板的引腳插入孔的方案，存在專利文獻1所記載的方案。專利文獻1所記載的方案是，向矯正部供給電子元件，矯正端子引腳位置，通過插入頭將完成矯正后的電子元件向元件插入位置搬運，由激光測定器測定端子引腳位置，其結果是，若測定值超出容許范圍，則再次重復進行矯正。

專利文獻1：日本特開平2－81500號公報

發明內容

在專利文獻1所記載的方案中，在將電子元件插入到印刷基板之前，由設于矯正部的固定爪158、159固定電子元件，在該狀態下，使刮板155移動，矯正端子引腳位置。因此，對不需要端子引腳位置矯正的電子元件也進行矯正動作，并在測定后再次重復進行矯正的情況下，需要將由插入頭把持的電子元件再次設置在矯正部，無法高效地進行端子引腳位置的矯正。

而且，由于端子引腳一般具有彈性，因此即使因矯正動作引起變形，也僅是該變形量的一部分發生永久變形，因此，根據端子引腳位置的彎曲狀況，有可能會出現即使重復進行矯正動作也難以收斂在容許范圍內的情況。

本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種用于高效地進行帶引腳的元件的引腳位置的矯正的引腳矯正方法和引腳矯正裝置。

本發明的引腳矯正方法的特征在于，包括：拍攝工序，拍攝安裝在印刷基板上的帶引腳的元件的引腳；判定工序，判定由該拍攝工序拍攝到的上述引腳的位置是否處于容許公差內；及矯正工序，在由上述判定工序判定為上述引腳的位置處于容許公差外的情況下矯正上述引腳的位置，在該矯正工序的矯正動作之后，再次進行上述拍攝工序和上述判定工序，若上述引腳位置未能矯正到容許公差內，則重復進行上述拍攝工序、上述判定工序及上述矯正工序，最大達到預先設定的矯正動作容許重復次數為止。

另外，本發明的引腳矯正裝置的特征在于，具備：拍攝裝置，拍攝安裝在印刷基板上的帶引腳的元件的引腳；及矯正單元，在判定為由該拍攝裝置拍攝到的上述引腳的位置處于容許公差范圍外的情況下，矯正上述引腳的位置，由矯正上述引腳的位置的成型模和使該成型模移動的驅動裝置構成該矯正單元，將上述矯正單元以能夠裝卸的方式安裝在設于上述基臺上的矯正工位。

發明效果

根據上述的引腳矯正方法的發明，由于重復進行矯正引腳的位置的矯正周期，直至達到預先設定的矯正動作容許重復次數為止，所以能夠將引腳位置矯正到容許公差內，而且引腳位置的矯正不是無止境地重復進行，所以能夠高效地進行。

另外，根據上述的引腳矯正裝置的發明，由于將由矯正引腳的位置的成型模和使成型模移動的驅動裝置構成的矯正單元以能夠裝卸的方式安裝在矯正工位上，所以僅通過更換設于矯正工位的矯正單元，就能夠應對形狀不同的帶引腳的元件。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的元件安裝機的整體的概略俯視圖。

圖2是表示由元件安裝頭保持的升降軸的圖。

圖3是表示帶引腳的元件的一例的立體圖。

圖4是表示矯正單元支撐臺的概略圖。

圖5是表示設置在矯正工位上的矯正單元的一例的立體圖。

圖6是表示矯正單元的詳情的立體圖。

圖7是表示控制元件安裝機的控制裝置的框圖。

圖8是表示矯正單元相對于基準位置的配置關系的圖。

圖9是表示引腳矯正方法的順序的流程圖。

圖10是表示安裝有多種矯正單元的情況下的矯正單元相對于基準位置的配置關系的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發明的實施方式。圖1表示元件安裝機10的整體俯視圖，元件安裝機10具備托盤型元件供給裝置11、供料器型元件供給裝置12、元件移載裝置13、基板保持裝置14和基板搬運裝置15。

基板搬運裝置15設于元件安裝機10的基臺21上，具備將印刷基板B沿搬運軌道22進行搬運的省略圖示的輸送帶，將印刷基板B沿搬運軌道22進行搬運而搬入到基板保持裝置14上，并由基板保持裝置14搬出。在圖1中，以印刷基板B的搬運方向為X軸方向，以與X軸方向正交的方向為Y軸方向。基板保持裝置14具備省略圖示的支撐印刷基板B的基板支撐裝置和夾持印刷基板B的夾持裝置。