[發明專利]引腳矯正方法和引腳矯正裝置

有效

• 申請號: 201280075701.0
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN104604357B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 巖城范明
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種引腳矯正方法，其特征在于，包括：

拍攝工序，拍攝安裝在印刷基板上的帶引腳的元件的引腳；

判定工序，判定由所述拍攝工序拍攝到的所述引腳的位置是否處于容許公差內；及

矯正工序，在由所述判定工序判定為所述引腳的位置處于容許公差外的情況下矯正所述引腳的位置，

在所述矯正工序的矯正動作之后，再次進行所述拍攝工序和所述判定工序，若所述引腳位置未能矯正到容許公差內，則重復進行所述拍攝工序、所述判定工序及所述矯正工序，最大達到預先設定的矯正動作容許重復次數為止，所述矯正動作容許重復次數是對應名稱不同的各個所述帶引腳的元件來設定的，在所述矯正工序中矯正所述引腳的位置的成型模對應形狀不同的所述帶引腳的元件來設定。

2.根據權利要求1所述的引腳矯正方法，其中，

所述帶引腳的元件的引腳被插入到所述印刷基板的引腳插入孔中。

3.根據權利要求1或2所述的引腳矯正方法，其中，

在即使重復進行了所述容許重復次數的矯正動作也仍不處于容許公差內的情況下，判定為異常而廢棄所述帶引腳的元件。

4.一種引腳矯正裝置，其特征在于，具備：

拍攝裝置，拍攝安裝在印刷基板上的帶引腳的元件的引腳；

控制裝置，判定由所述拍攝裝置拍攝到的所述引腳的位置是否處于容許公差內；及

矯正單元，在判定為由所述拍攝裝置拍攝到的所述引腳的位置處于容許公差范圍外的情況下，矯正所述引腳的位置，

在所述矯正單元的矯正動作之后，再次進行所述拍攝裝置的拍攝動作和所述控制裝置的判定動作，若所述引腳位置未能矯正到容許公差內，則重復進行所述拍攝動作、所述判定動作及所述矯正動作，最大達到預先設定的矯正動作容許重復次數為止，所述矯正動作容許重復次數是對應名稱不同的各個所述帶引腳的元件來設定的，所述矯正單元的矯正所述引腳的位置的成型模對應形狀不同的所述帶引腳的元件來設定。

5.根據權利要求4所述的引腳矯正裝置，其中，

由矯正所述引腳的位置的成型模和使所述成型模移動的驅動裝置構成所述矯正單元，

將所述矯正單元以能夠裝卸的方式安裝在設于基臺上的矯正工位，

能夠對應形狀不同的所述帶引腳的元件來更換所述成型模。

6.根據權利要求5所述的引腳矯正裝置，其中，

將所述成型模和所述驅動裝置分別以能夠脫離所述基臺的方式設置于所述基臺上。

7.根據權利要求5所述的引腳矯正裝置，其中，

將所述矯正單元設置在矯正單元支撐臺上，

所述矯正單元支撐臺以能夠裝卸的方式安裝在設備臺的槽中，

所述設備臺以能夠裝卸的方式安裝元件供給裝置的供料器。

8.根據權利要求7所述的引腳矯正裝置，其中，

在所述矯正單元支撐臺上配置有多種矯正單元。

9.根據權利要求5所述的引腳矯正裝置，其中，

由驅動馬達和通過所述驅動馬達進行驅動的滾珠絲杠機構構成所述驅動裝置。