[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)及物品移送方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201280074501.3 | 申請日： | 2012-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN104428224A | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小柳健一;松熊研司;河野智樹;青山一成 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B07C5/34;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 系統(tǒng) 物品 移送 方法 | ||
1.一種機器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：
多個機器人，其從依次搬入物品的搬入路徑向依次搬出所述物品的搬出路徑的規(guī)定區(qū)域移送所述物品；
信息獲取部，其獲取與所述規(guī)定區(qū)域相關(guān)的信息；以及
分配部，其基于由所述信息獲取部獲取到的所述信息，將所述搬入路徑上的所述物品作為移送對象向所述多個機器人分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，
所述機器人系統(tǒng)還具備指示部，所述指示部在根據(jù)所述機器人能夠進行所述物品的移送的位置上不存在所述規(guī)定區(qū)域的情況下，對該機器人輸出禁止所述物品的移送的禁止指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，
與所述規(guī)定區(qū)域相關(guān)的信息包括表示向該規(guī)定區(qū)域移送到的所述物品的量的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，
與所述規(guī)定區(qū)域相關(guān)的信息包括表示該規(guī)定區(qū)域的狀態(tài)的信息。
5.一種物品移送方法，其特征在于，包括：
由多個機器人從依次搬入物品的搬入路徑向依次搬出所述物品的搬出路徑的規(guī)定區(qū)域移送所述物品的工序；
由信息獲取部獲取與所述規(guī)定區(qū)域相關(guān)的信息的工序；以及
由分配部基于由所述信息獲取部獲取到的所述信息，將所述搬入路徑上的所述物品作為移送對象向所述多個機器人進行分配的工序。
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