[發明專利]機器人系統及物品移送方法無效
| 申請號： | 201280074355.4 | 申請日： | 2012-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN104395212A | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 小柳健一;松熊研司;河野智樹;青山一成 | 申請（專利權）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B07C5/34;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 物品 移送 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人系統，其特征在于，具備：
信息獲取部，其用于獲取表示搬運路徑上搬運過來的物品在所述搬運路徑表面上的二維位置的信息；
多個機器人，其從所述搬運路徑移送所述物品；以及
分配部，其基于由所述信息獲取部獲取的信息，將所述搬運路徑表面上的所述物品作為移送對象向所述多個機器人進行分配。
2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，
所述分配部基于所述機器人與所述搬運路徑之間的相對位置，將所述搬運路徑表面上的所述物品作為移送對象向所述多個機器人進行分配。
3.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，
所述分配部基于由所述信息獲取部獲取的信息和預定的評價函數，針對每個所述物品進行該物品的評分數，并基于該評分數的結果對所述物品進行分配。
4.一種物品移送方法，其特征在于，包括：
由信息獲取部獲取表示搬運路徑上搬運過來的物品在所述搬運路徑表面上的二維位置的信息的工序；
由多個機器人從所述搬運路徑移送所述物品的工序；以及
由分配部基于由所述信息獲取部獲取的信息，將所述搬運路徑表面上的所述物品作為移送對象向所述多個機器人進行分配的工序。
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