[發明專利]主動衰減電梯轎廂的垂直振蕩

有效

• 申請號: 201280074135.1
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN104395215A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: U.肖瑙爾
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/36
• 分類號: B66B1/36;B66B1/46
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;姜甜

技術領域

本公開大致涉及電梯且更具體地涉及用于主動使電梯轎廂的垂直振蕩衰減的系統和方法。

背景技術

電梯通常包括在多個層站之間在井道內垂直移動電梯轎廂的多個帶或繩。當電梯轎廂停在各自一個層站時，轎廂內負載量值的變化可導致轎廂相對于層站的垂直位置的變化。例如，當一個或更多個乘客和/或貨物從層站移動至轎廂中時，電梯轎廂可能相對于層站垂直向下移動。在另一個實例中，當一個或更多個乘客和/或貨物從轎廂移動至層站上時，電梯轎廂可能相對于層站垂直向上移動。電梯轎廂垂直位置的這種變化可能是由軟減震彈簧和/或帶或繩的拉伸和/或收縮導致，尤其在電梯具有相對較大的行進高度和/或相對較小數量的帶或繩的情況下。在特定條件下，繩或帶和/或減震彈簧的拉伸和/或收縮可形成電梯轎廂的垂直位置的破壞性振蕩；例如，向上和向下轎廂運動。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供用于使停在一個電梯層站的電梯轎廂的垂直振蕩衰減的系統。系統包括：電梯曳引輪，其接收轉矩；傳感器，其接收指示轉矩的傳感器信號；控制器，其基于傳感器信號提供控制信號；和電機，其施加轉矩至繩輪，其中電機還可被構造為傳感器。轉矩振蕩對應于在第一操作模式期間停在層站的轎廂的垂直振蕩。電機在第二操作模式期間響應于接收控制信號而將傳感器信號朝向基準值驅動（例如，調節施加至繩輪的轉矩）以減小轎廂的垂直振蕩。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，第一操作模式是（例如，恒定）位置控制操作模式且第二操作模式是（例如，恒定）轉矩控制操作模式。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，電機可在將傳感器信號朝向基準值驅動期間轉動繩輪（例如，間斷地在相反方向上）以使轎廂的垂直振蕩衰減。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，控制器提供控制信號，其中傳感器信號的至少一個振蕩的至少一部分（例如，一半）的振幅大于閾值。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，控制器在轎廂的至少一個垂直振蕩的至少一部分期間基于傳感器信號的變化確定基準值。基準值可實質上等于電梯轎廂的至少一個垂直振蕩期間傳感器信號的平均值。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，控制器在第二操作模式期間監測傳感器信號并且在以下情況時提供第二控制信號：(i)監測到的傳感器信號的至少一個振蕩的至少一部分的振幅小于閾值；和/或(ii)監測到的傳感器信號變得實質上恒定。電機響應于在第三操作模式期間接收第二控制信號將繩輪保持在一定角度位置或以位置受控或速度受控方式移動繩輪。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，系統還包括制動器，其可操作以響應于在第三操作模式期間接收第二控制信號而將繩輪保持在一定角度位置。控制器在第二操作模式期間監測傳感器信號并且在以下情況時提供第二控制信號：(i)監測到的傳感器信號的至少一個振蕩的至少一部分的振幅小于閾值；和/或(ii)監測到的傳感器信號變得實質上恒定。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，系統還包括第二傳感器，其提供指示繩輪的角度位置的第二傳感器信號。控制器發送信號給電機以在第二傳感器信號的變化大于第二閾值的情況下，在電梯轎廂的至少一個垂直振蕩期間，將繩輪保持在實質恒定角度位置。控制器在電梯轎廂的至少一個垂直振蕩期間確定第二傳感器信號的近似最大值和近似最小值中的至少一個。控制器隨后(i)在大致達到傳感器信號的最大值或最小值時或(ii)在達到傳感器信號的最大值或最小值之后的預定時間點發送信號給電機以將傳感器信號朝向基準值驅動。

作為本發明的這個或其它方面的替代或補充，系統還包括：第二傳感器，其提供指示繩輪的角度位置的第二傳感器信號；和制動器，其在第二傳感器信號的變化大于第二閾值的情況下，在電梯轎廂的至少一個垂直振蕩期間，將繩輪保持在實質恒定角度位置。控制器在電梯轎廂的至少一個垂直振蕩期間確定第二傳感器信號的近似最大值和/或近似最小值。控制器隨后(i)在大致達到傳感器信號的最大值或最小值時或(ii)在達到傳感器信號的最大值或最小值之后的預定時間點發送信號給電機以將傳感器信號朝向基準值驅動。

根據本發明的另一個方面，提供一種用于使停在一個電梯層站的電梯轎廂的垂直振蕩衰減的方法，其中在第一操作模式期間由電機施加至電梯曳引輪的轉矩的振蕩對應于轎廂的垂直振蕩。方法包括以下步驟：(i)接收指示由繩輪接收的轉矩的傳感器信號；(ii)用控制器處理傳感器信號以將傳感器信號提供至電機；和(iii)響應于接收控制信號用電機將傳感器信號朝向基準值驅動，其中將傳感器信號朝向基準值驅動減小轎廂的垂直振蕩。