[發明專利]蛇行判定裝置

有效

• 申請號: 201280072561.1
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN104246850B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 奧田裕宇二
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張麗

1.一種蛇行判定裝置，具備：轉彎信息檢測部，檢測車輛的轉彎信息；以及圖像識別檢測部，通過針對包括行駛中的道路的拍攝圖像的圖像識別，來檢測車輛相對行車線的位置信息，該蛇行判定裝置的特征在于，具備：

車速檢測部，檢測車速；

選擇部，在通過所述車速檢測部檢測出的車速大于等于規定車速的情況下選擇所述圖像識別檢測部，在通過所述車速檢測部檢測出的車速小于規定車速的情況下選擇所述轉彎信息檢測部；以及

蛇行判定部，在通過所述選擇部選擇了圖像識別檢測部的情況下，根據車輛相對行車線的位置信息來判定車輛的蛇行，在通過所述選擇部選擇了轉彎信息檢測部的情況下，根據車輛的轉彎信息來判定車輛的蛇行。

2.根據權利要求1所述的蛇行判定裝置，其特征在于，

具備學習部，在能夠通過所述圖像識別檢測部識別行車線的狀態、和無法通過所述圖像識別檢測部識別行車線的狀態切換時，根據通過所述車速檢測部檢測出的車速來決定所述規定車速。