[發明專利]車輛的起步離合器控制裝置

有效

• 申請號: 201280071985.6
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN104204589B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 伊藤良雄
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 段承恩,張謨煜

技術領域

本發明涉及對將發動機等驅動力源與變速器等動力傳遞機構連結的起步離合器進行控制的控制裝置，更詳細而言，涉及根據經由變矩器輸入的轉矩來控制起步離合器的轉矩容量的裝置。

背景技術

通常，對車輛要求的驅動力在行駛期間多樣地變化，另外，驅動力源的能效在偏離預定的動作點(運轉點)時降低。因此，在驅動力源的輸出側配置變速器，根據其變速比來增大或減少驅動力，另外，控制驅動力源的轉速以使得能效良好。作為該變速器，經常使用變速比階段性變化的有級式的自動變速器和/或變速比連續變化的無級式變速器，在搭載有這種變速器的車輛中，為了在車輛停止了的狀態下也能夠繼續驅動發動機，在發動機與變速器之間配置有變矩器。

眾所周知，變矩器，通過向渦輪供給由泵輪產生的油的螺旋流而使渦輪旋轉來傳遞轉矩，另外，在這些泵輪與渦輪的轉速差大的狀態(即速度比小的狀態)下，通過定子對從渦輪回流到泵輪的油施加反力而使其流動的方向變化。因此，在速度比小的狀態下，轉矩的放大作用變大，利用此來產生蠕變轉矩。相反，對與變矩器的輸出側連接的變速器輸入的輸入轉矩根據變矩器中的速度比而變化，因此，根據變矩器的動作狀態來控制變速器的轉矩容量或構成變速器的離合器和/或制動器等接合要素的傳遞轉矩容量或用于其的液壓。在日本特開平11-325232號公報中記載有這樣的例子。

該日本特開平11-325232號公報所記載的裝置是以在作為內燃機的發動機的輸出側連接有有級式的自動變速器的車輛為對象、對該自動變速器中的離合器的液壓進行控制的裝置。在這種車輛中，在進行了加速操作的情況下，在發動機轉矩實際變化之前存在時間延遲，并且存在液壓的響應延遲，因此，相對于配置在發動機與自動變速器之間的變矩器中的渦輪轉矩的增大，離合器液壓的增大有時會延遲。為了解決該問題，在日本特開平11-325232號公報所記載的裝置中，基于代表節氣門開度和/或吸入空氣量等發動機負載的參數和發動機轉速來求出發動機轉矩，并根據該發動機轉矩和發動機轉速來求出離合器的輸入轉矩。即，發動機轉矩按發動機轉速成為與吸入空氣量或與此相當的物理量相應的轉矩，因此，可以首先基于代表發動機負載的參數和發動機轉速求出發動機的輸出轉矩，接著基于輸入轉矩、以及容量系數和速度比等求出變矩器的渦輪轉矩，因此，基于相當于輸入轉矩的發動機轉矩和相當于輸入轉速的發動機轉速，求出相當于渦輪轉矩的離合器轉矩。并且，離合器的傳遞轉矩容量與液壓相應地增大，因此，若知道輸入轉矩，則能夠據此求出液壓。

另外，在日本特開2005-291174號公報中記載有構成為推定發動機轉矩的裝置，在該日本特開2005-291174號公報所記載的裝置中，使用基于輸入軸轉速和輸出軸轉速的關系規定的變矩器特性來推定發動機轉矩。具體而言，將變矩器的容量系數、速度比以及輸入轉速的平方相乘，在此基礎上加上發動機和變矩器的慣性轉矩以及由輔機類引起的損失轉矩來推定發動機轉矩。并且，在日本特開2005-291174號公報所記載的裝置中，通過對使用變矩器特性的轉矩推定值與基于吸入空氣量的轉矩推定值的比較來學習發動機的轉矩特性，在輸入轉速或輸出轉速的變化率大等預定的條件成立的情況下禁止該學習。

根據上述日本特開平11-325232號公報所記載的裝置，能夠在基本上可以忽視時間延遲的程度的短時間內檢測出代表發動機負載的參數，所以能夠不產生延遲地進行離合器的液壓的控制。然而，該控制是以節氣門開度和/或吸入空氣量等參數和發動機的輸出轉矩具有預先已知的關系的情況為前提的控制，因此，即使能夠改善離合器液壓的控制延遲，在無法準確地檢測或判定發動機轉矩或離合器的輸入轉矩的情況下，也會產生離合器液壓過剩或不足的事態。例如，為了提高燃料經濟性，有時會進行所謂的停止及啟動(S&S)控制：通過加速器開度成為“0”等預定的條件成立而使發動機停止，另外，通過該條件變得不成立即通過恢復條件成立而使發動機再啟動；在該情況下，在發動機停止期間使離合器分離而將變矩器和變速器切離，并在發動機再啟動時使離合器接合。在這樣的情況下，發動機成為到達完全爆炸的過度性的不穩定狀態，或者成為被控制為與穩定地自行旋轉的穩定時相比燃料變濃的狀態，因此，節氣門開度和/或吸入空氣量與輸出轉矩的關系偏離預先求出的關系。因此，在日本特開平11-325232號公報所記載的控制中，即使能夠改善響應延遲，離合器液壓也變得不適合輸入轉矩，因而可能會產生沖擊或者產生過剩的滑移而導致離合器的耐久性降低。