[發(fā)明專利]混合動力車輛的驅(qū)動控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280071906.1
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN104203700A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松原智也;椎葉一之
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60K6/365;B60K6/445;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力車輛的驅(qū)動控制裝置的改良。

背景技術(shù)

例如，如專利文獻(xiàn)1所示，已知有一種混合動力車輛，其具備差動機(jī)構(gòu)和對發(fā)動機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制的曲軸鎖止裝置，所述差動機(jī)構(gòu)具備與第1電動機(jī)連結(jié)的第1旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)且經(jīng)由2檔的減速器與第2電動機(jī)連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素，該混合動力車輛除了能夠?qū)⒌?電動機(jī)作為驅(qū)動源來進(jìn)行行駛的通常的第1電動機(jī)行駛模式以外，還能夠獲得能夠?qū)⒌?電動機(jī)及第2電動機(jī)均作為驅(qū)動源來進(jìn)行行駛的第2電動機(jī)行駛模式。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-265600號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

另外，也考慮了如下混合動力車輛，該混合動力車輛具備：第1差動機(jī)構(gòu)，具備與第1電動機(jī)連結(jié)的第1旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素；第2差動機(jī)構(gòu)，具備與第2電動機(jī)連結(jié)的第1旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，這些第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的某一方與所述第1差動機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)；離合器，將所述第1差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素選擇性地連結(jié)；以及制動器，將所述第2差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件選擇性地連結(jié)，所述混合動力車輛能夠通過離合器和制動器的接合工作的組合而在多個行駛模式下行駛。

另外，在上述那樣的能夠在多個行駛模式下行駛的混合動力車輛中，例如，在為了從發(fā)動機(jī)行駛模式向電動機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)變而使所述發(fā)動機(jī)的工作停止來使其旋轉(zhuǎn)速度停止的過程中，為了使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度迅速通過產(chǎn)生驅(qū)動系統(tǒng)的共振的共振帶，考慮以通過所述第1電動機(jī)使所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度朝向設(shè)定為零的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度積極地降低的方式進(jìn)行反饋控制。

然而，由于利用使用所述第1電動機(jī)的反饋控制使所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低的時間帶比較短，所以當(dāng)想要使迅速地通過所述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的共振帶時，在通過利用所述第1電動機(jī)的反饋控制使所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度接近零時有可能產(chǎn)生過沖(over?shoot)而所述發(fā)動機(jī)逆旋轉(zhuǎn)的不良狀況。

本發(fā)明是以以上的情況為背景而做成的，其目的在于，提供一種混合動力車輛的驅(qū)動控制裝置，其在為了從發(fā)動機(jī)行駛模式向電動機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)變而使發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度停止時，防止發(fā)動機(jī)的逆旋轉(zhuǎn)。

用于解決問題的手段

本發(fā)明人以以上的情況為背景進(jìn)行各種討論，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了：在能夠在所述多個行駛模式下行駛的混合動力車輛中，通過使所述制動器或所述離合器接合，能夠不使用第1電動機(jī)而使發(fā)動機(jī)停止。本發(fā)明是基于這樣的見解完成的。

即，本發(fā)明的要點(diǎn)在于，(a)一種混合動力車輛的驅(qū)動控制裝置，該混合動力車輛具備作為整體具有4個旋轉(zhuǎn)要素的第1差動機(jī)構(gòu)及第2差動機(jī)構(gòu)、和分別與該4個旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動機(jī)、第1電動機(jī)、第2電動機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述4個旋轉(zhuǎn)要素中的1個旋轉(zhuǎn)要素中的所述第1差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)，成為該離合器的接合對象的所述第1差動機(jī)構(gòu)或所述第2差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，(b)在為了從驅(qū)動所述發(fā)動機(jī)來進(jìn)行行駛的發(fā)動機(jī)行駛模式向電動機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)變而降低所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時，使用所述離合器或所述制動器來使所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度停止。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的混合動力車輛的驅(qū)動控制裝置，在為了從驅(qū)動所述發(fā)動機(jī)來進(jìn)行行駛的發(fā)動機(jī)行駛模式向電動機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)變而降低所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時，使用所述離合器或所述制動器來使所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度停止。因此，至少在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度成為零附近時，通過所述制動器或所述離合器的接合來使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度停止，因此，能夠以所述發(fā)動機(jī)不會逆旋轉(zhuǎn)的方式使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度降低。

在此，優(yōu)選，使用所述第1電動機(jī)來降低所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，接著，使所述離合器或所述制動器接合來使該發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低至零。因此，與僅利用所述離合器或所述制動器使所述發(fā)動機(jī)停止的情況相比較，可合適地抑制所述離合器或所述制動器的磨耗，所述離合器或所述制動器的耐久性提高。