[發明專利]混合動力車輛的驅動控制裝置

無效

• 申請號: 201280071657.6
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN104203696A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 林宏司;原田廣康;大野智仁;石井啟之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60K6/365;B60K6/445;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

技術領域

本發明涉及混合動力車輛的驅動控制裝置的改良。

背景技術

例如，已知有如下混合動力車輛，該混合動力車輛具備：差動機構，其具備與第1電動機連結的第1旋轉要素、與發動機連結的第2旋轉要素以及與輸出旋轉構件及第2電動機連結的第3旋轉要素；和曲軸鎖定裝置，其約束發動機的曲軸的旋轉鎖定，在電動行駛模式下，能夠將第1電動機以及第2電動機均作為驅動源。

現有技術文獻

專利文獻1:日本特開2008-265600號公報

發明內容

發明要解決的問題

對此，考慮如下混合動力車輛，該混合動力車輛具備：第1差動機構，其具備與第1電動機連結的第1旋轉要素、與發動機連結的第2旋轉要素以及與輸出旋轉構件連結的第3旋轉要素；第2差動機構，其具備與第2電動機連結的第1旋轉要素、第2旋轉要素以及第3旋轉要素，該第2旋轉要素及第3旋轉要素的某一方與所述第1差動機構的第3旋轉要素連結；離合器，其選擇性地使所述第1差動機構的第2旋轉要素與所述第2差動機構的第2旋轉要素及第3旋轉要素中未與所述第1差動機構的第3旋轉要素連結的一方的旋轉要素接合；以及制動器，其選擇性地使所述第2差動機構的第2旋轉要素及第3旋轉要素中未與所述第1差動機構的第3旋轉要素連結的一方的旋轉要素與非旋轉構件接合。由此，除了使所述制動器接合而專利用第2電動機來驅動車輛的第1電動機行駛模式之外，還可以得到使所述制動器及所述離合器接合而利用第1電動機及第2電動機來驅動車輛的第2電動機行駛模式。

在上述混合動力車輛中，作為以所述發動機及第1電動機或第2電動機為驅動源的混合動力行駛模式，能夠根據變速比來選擇第1混合動力行駛模式和第2混合動力行駛模式，因此，具有可得到更高的傳遞效率的特征，該第1混合動力行駛模式是使所述制動器接合且使所述離合器分離而進行行駛的行駛模式，該第2混合動力行駛模式是以所述發動機為驅動源、使所述制動器分離且使所述離合器接合而進行行駛的行駛模式。

在上述混合動力車輛中，在以第2混合動力行駛模式行駛的期間根據發動機停止要求而使發動機停止時，要求例如為了使其快速地通過共振區域而使用第1電動機積極地降低發動機轉速而迅速使發動機轉速降低。此時，由于共振區域為例如300～400rpm左右的比較低的轉速，所以為了避免由第1電動機引起的發動機轉速的降低導致的發動機轉速的反轉，需要伴隨發動機轉速的降低而減小用于降低該發動機轉速的第1電動機的轉矩。但是，當這樣使第1電動機的轉矩伴隨發動機轉速的降低而減小時，存在因小于發動機的壓縮反作用力而發動機反轉從而由此引發噪音、振動這一問題。

本發明是以以上的情況為背景而完成的發明，其目的在于，提供一種混合動力車輛的驅動控制裝置，能夠在要求發動機停止的情況下，與發動機的壓縮反作用力的存在無關而在不產生噪音、振動的情況下迅速使發動機停止。

用于解決問題的手段

為了達成該目的，本發明的要點在于，一種混合動力車輛的驅動控制裝置，(a)該混合動力車輛具備作為整體具有4個旋轉要素的第1差動機構及第2差動機構、(b)和分別與該4個旋轉要素連結的發動機、第1電動機、第2電動機及輸出旋轉構件，(c)所述4個旋轉要素中的1個旋轉要素中的所述第1差動機構的旋轉要素和所述第2差動機構的旋轉要素經由離合器選擇性地連結，(d)成為該離合器的接合對象的所述第1差動機構或所述第2差動機構的旋轉要素經由制動器選擇性地與非旋轉構件連結，(e)在有所述發動機的停止要求的情況下，通過所述第1電動機使發動機轉速降低，之后，使所述離合器和制動器的至少一方開始接合而使該發動機轉速停止。

發明的效果

根據本發明的混合動力車輛的驅動控制裝置，在有所述發動機的停止要求的情況下，通過所述第1電動機預先使發動機轉速降低，之后，使所述離合器和制動器的至少一方開始接合，通過離合器和制動器這兩方的接合使發動機轉速停止，因此能夠與發動機的壓縮反作用力的存在無關而在不產生噪音、振動的情況下迅速使發動機停止。另外，與從一開始就通過離合器和制動器的至少一方的接合使發動機轉速停止的情況相比較，由于預先通過第1電動機使發動機轉速降低，因此，能提高離合器和制動器的至少一方的耐久性。

在此，優選，(f)基于所述發動機轉速低于預先設定的切換判定值，使所述離合器和制動器的至少一方開始接合。由此，在發動機轉速低于預先設定的切換判定值之前，預先通過第1電動機降低發動機轉速，因此，能提高離合器和制動器的至少一方的耐久性。