[發(fā)明專利]電機(jī)控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280070654.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104137414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉良俊信;大久保整;竹井康行;赤間誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): H02P29/02
• 分類號(hào): H02P29/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

技術(shù)領(lǐng)域

本文公開(kāi)的實(shí)施方式涉及一種電機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1記載了即使電源發(fā)生瞬時(shí)供電中斷也能夠繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)控制裝置。該電機(jī)控制裝置包括：基于位置指令和電機(jī)位置生成速度指令并基于速度指令和電機(jī)速度生成第一轉(zhuǎn)矩指令的位置和速度控制器；將轉(zhuǎn)矩指令轉(zhuǎn)換成電流指令并基于電流指令和電機(jī)電流生成PWM柵極信號(hào)的轉(zhuǎn)矩控制器；一旦檢測(cè)到直流電源的直流電壓低于預(yù)定電壓則生成欠壓警報(bào)信號(hào)并向主控制器輸出信號(hào)的電壓檢測(cè)器；以及將第一轉(zhuǎn)矩指令限制在主控制器的轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)并生成第二轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩限制器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公布第WO2008/093485號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題

關(guān)于半導(dǎo)體制造裝置，存在稱作SEMI－F47的標(biāo)準(zhǔn)。該SEMI－F47要求即使發(fā)生瞬時(shí)供電中斷或主電路中的電源電壓下降的情況下裝置或系統(tǒng)也不停止而應(yīng)當(dāng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)在主電路中發(fā)生電源電壓的下降時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)矩限制，由此符合SEMI－F47的要求。然而，由于轉(zhuǎn)矩限制，電機(jī)有可能無(wú)法追蹤位置指令，導(dǎo)致位置偏差增大。該情況下，當(dāng)主電路中的電源電壓恢復(fù)時(shí)，有可能輸出與增大的位置偏差相對(duì)應(yīng)的速度指令，在電機(jī)中有可能發(fā)生過(guò)沖，由于例如超速警報(bào)的發(fā)生，電機(jī)有可能停止。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，本發(fā)明的目的是提供能夠防止當(dāng)主電路中的電源電壓復(fù)原時(shí)由于例如超速警報(bào)的發(fā)生導(dǎo)致電機(jī)停止的電機(jī)控制裝置。

用于解決問(wèn)題的手段

為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種電機(jī)控制裝置，包括：主電路，所述主電路包括配置成將交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源的轉(zhuǎn)換器、與所述直流電源并聯(lián)連接的平流電容器、以及配置成將所述直流電源轉(zhuǎn)換成交流電源從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器；電壓檢測(cè)器，所述電壓檢測(cè)器配置成檢測(cè)所述主電路的直流電壓；控制器，所述控制器包括配置成基于位置指令和電機(jī)位置來(lái)生成速度指令的位置控制器、以及配置成基于所述速度指令和電機(jī)速度來(lái)生成轉(zhuǎn)矩指令的速度控制器，所述控制器配置成基于所述轉(zhuǎn)矩指令來(lái)控制所述逆變器，其中，所述控制器包括：轉(zhuǎn)矩限制器，所述轉(zhuǎn)矩限制器配置成在所述電壓檢測(cè)器檢測(cè)到所述直流電壓小于預(yù)定電壓時(shí)，開(kāi)始將基于所述轉(zhuǎn)矩指令的指令轉(zhuǎn)矩限制為小于或等于第一轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩限制，在所述電壓檢測(cè)器檢測(cè)到所述直流電壓超過(guò)所述預(yù)定電壓時(shí)，將所述第一轉(zhuǎn)矩限制解除；以及速度限制器，所述速度限制器配置成在所述轉(zhuǎn)矩限制器將所述第一轉(zhuǎn)矩限制解除時(shí)將基于所述速度指令的指令速度限制為小于或等于第一速度。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)控制裝置，能夠防止當(dāng)主電路中的電源電壓恢復(fù)時(shí)由于例如產(chǎn)生超速警報(bào)而導(dǎo)致電機(jī)停止。

附圖說(shuō)明

圖1是示出根據(jù)實(shí)施方式的電機(jī)控制裝置的功能構(gòu)成的框圖。

圖2是示出根據(jù)實(shí)施方式的電機(jī)控制裝置的控制器的功能構(gòu)成的框圖。

圖3是示出在主電路中發(fā)生電源電壓下降的情況下由電機(jī)控制裝置執(zhí)行的動(dòng)作的示例的時(shí)序圖。

圖4是示出根據(jù)改變速度限制值從而逐漸地減小指令速度的變型例的控制器的功能構(gòu)成的框圖。

圖5是用于說(shuō)明指令速度的減速開(kāi)始時(shí)刻的說(shuō)明圖。

圖6是示出根據(jù)改變速度限制值從而逐漸地減小指令速度的變型例的電機(jī)控制裝置所執(zhí)行的動(dòng)作的示例的時(shí)序圖。

圖7是示出根據(jù)控制器包括低通濾波器的變型例的控制器的功能構(gòu)成的框圖。

圖8是示出根據(jù)控制器包括低通濾波器的變型例由電機(jī)控制裝置所執(zhí)行的動(dòng)作的示例的時(shí)序圖。

圖9是示出根據(jù)對(duì)負(fù)側(cè)轉(zhuǎn)矩施加限制的變型例的控制器的功能構(gòu)成的框圖。

圖10是示出根據(jù)對(duì)負(fù)側(cè)轉(zhuǎn)矩施加限制的變型例由電機(jī)控制裝置所執(zhí)行的動(dòng)作的示例的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

＜電機(jī)控制裝置的構(gòu)成＞

首先，將參照?qǐng)D1對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的電機(jī)控制裝置1的功能構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，電機(jī)控制裝置1包括轉(zhuǎn)換器2、平流電容器3、逆變器4、電壓檢測(cè)器5、以及控制器6。