[發明專利]基板搬運裝置

有效

• 申請號: 201280070251.6
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN104137666B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 清水利律;前田文隆
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及基板搬運裝置，特別是涉及構成基板搬運裝置的帶式輸送機的運轉停止控制。

背景技術

在下述專利文獻1中記載有從由基板傳感器檢測出電路基板的搬運方向上的下游側端的時刻開始使帶式輸送機運轉設定運轉量并停止的基板搬運裝置。另外，在下述專利文獻2中記載有對應由基板傳感器檢測出電路基板的下游側端而停止帶式輸送機的運轉的基板搬運裝置。

專利文獻1：日本特開2004-228326號公報

專利文獻2：日本特開平8-316697號公報

發明內容

本發明是將以上情況作為背景而研發的，其課題在于提高基板搬運裝置的帶式輸送機的運轉停止控制的實用性。

上述的課題通過以下方案而解決，即，使基板搬運裝置包括：(a)帶式輸送機，由輸送帶從下方支撐電路基板并在搬運方向上搬運該電路基板；(b)上游側基板傳感器及下游側基板傳感器，分別設于該帶式輸送機的在上述搬運方向上相隔開的兩處，在檢測出電路基板的狀態和未檢測出電路基板的狀態下輸出不同的信號；(c)第一運轉控制部，在上述上游側基板傳感器檢測出電路基板的上述搬運方向上的上游側端或下游側端的瞬間之后，使上述帶式輸送機運轉設定運轉量并停止；(d)第二運轉控制部，對應由上述下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端而停止上述帶式輸送機的運轉；及(e)運轉控制選擇部，能夠選擇這些第一運轉控制部和第二運轉控制部。

發明效果

通過選擇第一運轉控制部和第二運轉控制部，能夠使電路基板選擇性地停止在檢測出電路基板的上游側端或下游端后移動由設定運轉量確定的距離后的位置和由下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端的位置中的任一位置上，得到使用便利性良好的基板搬運裝置。而且，能夠通過由運轉控制選擇部選擇第一、第二運轉控制部來切換帶式輸送機的運轉停止控制，不需要更換、組裝元件等，切換容易。

發明方式

以下，示例了若干認為在本申請中可申請專利的發明(以下，有時稱為“可申請的發明”。可申請的發明有時包括權利要求書中所記載的發明即本發明的下位概念發明、本發明的上位概念或其他概念的發明)的方式，并對這些進行說明。各方式與權利要求同樣地區分為項，并對各項標注編號，根據需要以引用其他項的編號的形式進行記載。這僅僅是為了易于理解可申請的發明，構成可申請的發明的結構要素的組合并不限于以下各項所記載的內容。即，可申請的發明應該考慮各項的記載、實施方式的記載、現有技術、技術常識等而進行解釋，在該解釋的范圍內，在各項的方式上進一步附加了其他結構要素的方式、或從各項的方式刪除了結構要素的方式也能夠成為可申請的發明的方式。

(1)、一種基板搬運裝置，其特征在于，包括：

帶式輸送機，由輸送帶從下方支撐電路基板并在搬運方向上搬運上述電路基板；

上游側基板傳感器及下游側基板傳感器，分別設于該帶式輸送機的在上述搬運方向上相隔開的兩處，在檢測出電路基板的狀態和未檢測出電路基板的狀態下輸出不同的信號；

第一運轉控制部，在上述上游側基板傳感器檢測出電路基板的上述搬運方向上的上游側端或下游側端的瞬間之后，使上述帶式輸送機運轉設定運轉量并停止；

第二運轉控制部，對應上述下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端而停止上述帶式輸送機的運轉；及

運轉控制選擇部，能夠選擇這些第一運轉控制部和第二運轉控制部。

基板搬運裝置例如用于電子電路元件安裝機、絲網印刷機、粘接劑涂敷機、基板檢查機等對電路基板作業機中的基板搬運。

第一運轉控制部能夠在上游側基板傳感器檢測出電路基板的搬運方向上的上游側端的瞬間之后使帶式輸送機運轉設定運轉量并停止，也能夠在上游側基板傳感器檢測出電路基板的搬運方向上的下游側端的瞬間之后使帶式輸送機運轉設定運轉量并停止，但是前者的帶式輸送機的設定運轉量可以較少，在能夠使得由第一運轉控制部控制的電路基板的停止位置精度較高的方面上優選。

(2)、在(1)項記載的基板搬運裝置中，上述第一運轉控制部在上述上游側基板傳感器檢測出電路基板的上述搬運方向上的上游側端的瞬間之后使上述帶式輸送機運轉設定運轉量并停止，

該基板搬運裝置還包括：

實際運轉量檢測部，對通過上述第一運轉控制部使上述帶式輸送機進行運轉的期間從由上述下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端的瞬間開始的上述帶式輸送機的實際運轉量進行檢測；及