[發明專利]基板搬運裝置

有效

• 申請號: 201280070251.6
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN104137666B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 清水利律;前田文隆
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種基板搬運裝置，其特征在于，包括：

帶式輸送機，由輸送帶從下方支撐電路基板并在搬運方向上搬運所述電路基板；

上游側基板傳感器及下游側基板傳感器，分別設于所述帶式輸送機的在所述搬運方向上相隔開的兩處，在檢測出電路基板的狀態和未檢測出電路基板的狀態下輸出不同的信號；

第一運轉控制部，在所述上游側基板傳感器檢測出電路基板的所述搬運方向上的上游側端或下游側端的瞬間之后，使所述帶式輸送機運轉設定運轉量并停止；

第二運轉控制部，對應由所述下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端而停止所述帶式輸送機的運轉；以及

運轉控制選擇部，能夠選擇這些第一運轉控制部和第二運轉控制部，

所述運轉控制選擇部包括電路基板長度依據選擇部，在電路基板的上游側端與下游側端之間的所述搬運方向上的距離即基板長度比設定長度長的情況下，所述電路基板長度依據選擇部選擇所述第一運轉控制部，而在所述基板長度為設定長度以下的情況下，所述電路基板長度依據選擇部則選擇所述第二運轉控制部。

2.根據權利要求1所述的基板搬運裝置，其中，

所述第一運轉控制部在所述上游側基板傳感器檢測出電路基板的所述搬運方向上的上游側端的瞬間之后使所述帶式輸送機運轉設定運轉量并停止，

所述基板搬運裝置還包括：

實際運轉量檢測部，對通過所述第一運轉控制部使所述帶式輸送機進行運轉的期間從由所述下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端的瞬間開始的所述帶式輸送機的實際運轉量進行檢測；以及

校正運轉部，在通過所述第一運轉控制部使所述帶式輸送機停止運轉后使所述帶式輸送機再次運轉并停止，以消除由所述實際運轉量檢測部檢測出的實際運轉量與理論運轉量之差，所述理論運轉量基于(a)所述設定運轉量、(b)電路基板的上游側端與下游側端之間的所述搬運方向上的距離即基板長度及(c)所述上游側基板傳感器與所述下游側基板傳感器之間的所述搬運方向上的距離而確定。

3.根據權利要求1所述的基板搬運裝置，其中，

所述第一運轉控制部在所述上游側基板傳感器檢測出電路基板的所述搬運方向上的下游側端的瞬間之后使所述帶式輸送機運轉設定運轉量并停止，

所述基板搬運裝置還包括：

實際運轉量檢測部，對通過所述第一運轉控制部使所述帶式輸送機進行運轉的期間從由所述下游側基板傳感器檢測出電路基板的下游側端的瞬間開始的所述帶式輸送機的實際運轉量進行檢測；以及

校正運轉部，在通過所述第一運轉控制部使所述帶式輸送機停止運轉后使所述帶式輸送機再次運轉并停止，以消除由所述實際運轉量檢測部檢測出的實際運轉量與理論運轉量之差，所述理論運轉量基于(a)所述設定運轉量及(b)所述上游側基板傳感器與所述下游側基板傳感器之間的所述搬運方向上的距離而確定。

4.根據權利要求2或3所述的基板搬運裝置，其中，

所述基板搬運裝置包括要求停止位置精度對應動作/不動作決定部，在由所述運轉控制選擇部選擇了第一運轉控制部的狀態下，由所述帶式輸送機搬運的電路基板需要比設定精度高的停止定位精度的情況下，所述要求停止位置精度對應動作/不動作決定部決定使所述實際運轉量檢測部和所述校正運轉部動作，而在不需要比所述設定精度高的停止定位精度的情況下，所述要求停止位置精度對應動作/不動作決定部則決定不使所述實際運轉量檢測部和所述校正運轉部動作。

5.根據權利要求1所述的基板搬運裝置，其中，

所述下游側基板傳感器在所述基板長度比所述設定長度長的電路基板應該停止的位置處設置于與所述電路基板的所述上游側端和所述下游側端的所述搬運方向上的中點對應的位置上，所述設定運轉量設定為所述中點處于與所述下游側基板傳感器對應的位置的運轉量。