[發明專利]車輛用電子控制裝置、數據接收方法

有效

• 申請號: 201280069775.3
• 申請日: 2012-02-15
• 公開（公告）號: CN104115122B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 安田康志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

技術領域

本發明涉及具有與車載網絡連接的第一微機和與所述車載網絡連接的第二微機的車輛用電子控制裝置。

背景技術

在車輛中，為了實現更舒適的行駛或促進節省燃耗，車載裝置的電子控制化不斷發展。由微機等搭載有信息處理裝置的電子控制裝置(ECU：Electronic Control Unit)進行電子控制，但是以電子控制的多樣化、高功能等為起因而由一臺電子控制裝置執行的處理變多，微機的處理負載處于增大的趨勢。考慮預先搭載能夠應對處理負載的峰值的高功能的微機，但會導致成本增加。

因此，著眼于在若干電子控制裝置中搭載多個微機而研究了在微機間進行負載分散的情況。這樣的負載分散有時在與網絡連接的PC或服務器中被利用(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1公開了一種分散工藝管理系統：在大致同等的處理性能的計算機連接于網絡的狀態下，各計算機在與各計算機連接的共用存儲介質中預先記錄有各計算機的負載。各計算機找到在當前時刻工藝的負載小的計算機而要求該計算機進行處理。

然而，搭載于電子控制裝置的多個微機為了抑制成本而具有必要最小限度的處理能力，因此難以如專利文獻1記載的那樣進行單純的負載分散。而且，多數的情況下，搭載于一個電子控制裝置的多個微機的處理能力不均勻。因此，例如，微機A的處理能力比微機B的處理能力低的情況下，即使由于微機A的處理負載存在富余而微機A取代微機B進行處理，也可能會產生微機B處理更快的情況。而且，由于微機A替代微機B的處理，因此微機B搭載相同大小的ROM的情況不僅在成本上而且在大小上也比較困難。

另外，若將同等的處理性能的微機A和微機B搭載于電子控制裝置，則雖然能夠進行負載分散，但是與上述的搭載一個高功能的微機的情況同樣地會導致成本增加。

然而，在車輛的情況下，通常是高功能側的微機進行控制處理。當該控制用微機的處理負載升高時，逐漸產生任務遺漏，但是由于從對行駛的影響小的任務開始產生任務遺漏，因此不會發生行駛變得困難的情況。但是，控制用微機或任務的執行產生某些異常，因此不優選。因此，另一方的微機有時以對控制用微機進行監視的方式設計。存在如下情況：監視用微機對控制用微機的處理負載進行監視，在判定為成為高負載時，將控制用微機復位而進行再起動。這種情況下，控制用微機與通用的PC等相比，雖然極早地復原(再起動)，但是短時間也無法進行控制，因此不優選。

專利文獻1：日本特開平9-319720號公報

發明內容

本發明鑒于上述問題而作出，目的在于提供一種在產生微機的復位之前，能夠在搭載于電子控制裝置的不同的微機間進行負載分散的電子控制裝置。

本發明涉及一種車輛用電子控制裝置，具有：第一微機，與車載網絡連接；及第二微機，與所述車載網絡連接，所述車輛用電子控制裝置的特征在于，所述第一微機具有：處理負載水平檢測單元(例如，負載監視部51)，檢測所述第一微機的處理負載水平；表(例如，接收停止表58)，是將處理負載水平與數據識別信息建立對應關系而得到的；及接收數據減少單元(例如，接收數據指定部52)，在所述處理負載水平成為第一閾值以上時，基于所述表，來停止在所述處理負載水平成為所述第一閾值以上之前所述第一微機從所述車載網絡進行接收的一個以上數據的接收，所述第二微機具有：處理負載水平推定單元(例如，負載確定部64)，推定所述第一微機的所述處理負載水平；替代數據接收單元(例如，接收數據指定部65)，在所述處理負載水平推定單元所推定的所述處理負載水平成為第二閾值以上時，從所述車載網絡接收所述第一微機要停止接收的數據；及數據發送單元(例如，發送命令部66)，通過串行通信將所述替代數據接收單元所接收到的多個數據一并向所述第一微機發送。

發明效果

根據本發明，能夠提供一種在產生微機的復位之前，能夠在搭載于電子控制裝置的不同的微機間進行負載分散的電子控制裝置。

附圖說明

圖1是示意性地說明本實施方式的負載分散的簡要情況的圖的一例。

圖2是搭載于HV-ECU的控制用微機和監視用微機的簡要框圖的一例。

圖3是控制用微機及監視用微機的功能框圖的一例。

圖4是說明控制用微機的處理負載的圖的一例。

圖5是表示登記有處理負載與WDC信號的周期的關系的周期決定表的圖的一例。

圖6是表示WDC發送部發送WDC信號的順序的流程圖的一例。

圖7是說明監視用微機的周期運算部進行的周期的運算的圖的一例。

圖8是說明CAN控制器接收的CAN幀的指定的圖的一例。