[發明專利]車輛用電子控制裝置、數據接收方法

有效

• 申請號: 201280069775.3
• 申請日: 2012-02-15
• 公開（公告）號: CN104115122B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 安田康志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

1.一種車輛用電子控制裝置，具有：

第一微機，與車載網絡連接；及

第二微機，與所述車載網絡連接，

所述車輛用電子控制裝置的特征在于，

所述第一微機具有：

處理負載水平檢測單元，檢測所述第一微機的處理負載水平；

表，是將處理負載水平與數據識別信息建立對應關系而得到的；及

接收數據減少單元，在所述處理負載水平成為第一閾值以上時，基于所述表，來停止與所述處理負載水平建立了對應關系的所述數據識別信息的一個以上數據的接收，

所述第二微機具有：

處理負載水平推定單元，推定所述第一微機的所述處理負載水平；

替代數據接收單元，在所述處理負載水平推定單元所推定的所述處理負載水平成為第二閾值以上時，從所述車載網絡接收所述第一微機要停止接收的數據；及

數據發送單元，通過串行通信將所述替代數據接收單元所接收到的多個數據一并向所述第一微機發送，

所述第一微機具有處理負載水平通知單元，該處理負載水平通知單元通過脈沖信號的周期或頻率來通知所述處理負載水平檢測單元檢測出的所述處理負載水平，

所述處理負載水平推定單元根據所述脈沖信號的周期或頻率來推定所述第一微機的所述處理負載水平。

2.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，

所述第一微機具有：

數據接收單元，每當從所述車載網絡接收數據時使所述第一微機產生接收中斷；及

緩沖傳送單元，將所述數據發送單元通過串行通信所發送的數據存儲于大小比所述數據接收單元在一次接收中斷中接收的數據大小大的緩沖區域中，

所述緩沖傳送單元在通過串行通信接收到所述緩沖區域的大小的數據時使所述第一微機的CPU產生接收中斷。

3.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其中，

所述第二微機具有微機監視單元，該微機監視單元基于所述第一微機發送的所述脈沖信號來監視所述第一微機的程序執行狀態。

4.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，

所述第一閾值大于所述第二閾值，

在所述接收數據減少單元停止一個以上數據的接收之前，所述替代數據接收單元開始從所述車載網絡接收所述第一微機預定要停止接收的數據。

5.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，

在向所述第二微機通知了停止一個以上數據的接收之后，所述接收數據減少單元停止從所述車載網絡接收一個以上數據，

所述替代數據接收單元以從所述第一微機收到停止接收數據的通知為契機而開始從所述車載網絡接收所述第一微機預定要停止接收的數據。

6.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，

所述第一微機具有所述處理負載水平越高則與優先順序越高的數據的數據識別信息建立對應關系而得到的第一表，

所述接收數據減少單元停止從所述車載網絡接收通過所述第一表與所述處理負載水平建立了對應關系的所述數據識別信息的數據，

所述第二微機具有所述處理負載水平越高則與優先順序越高的數據的所述數據識別信息建立對應關系而得到的第二表，

所述替代數據接收單元開始從所述車載網絡接收通過所述第二表與所述處理負載水平推定單元所推定的所述處理負載水平建立了對應關系的所述數據識別信息的數據。

7.根據權利要求2所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，

所述第二微機具有對所述替代數據接收單元所接收到的數據進行存儲的、按照各所述處理負載水平而被劃分為各區域的替代數據緩沖區域，

所述第一微機具有的所述緩沖區域被劃分為與所述替代數據緩沖區域的各區域對應的相同大小的各區域，

所述緩沖傳送單元將所述替代數據緩沖區域的數據以區域為單位而存儲到對應的所述緩沖區域的區域。

8.根據權利要求2所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，

所述緩沖傳送單元是直接存儲器存取控制器。

9.一種數據接收方法，是車輛用電子控制裝置的數據接收方法，所述車輛用電子控制裝置具有：第一微機，與車載網絡連接；及第二微機，與所述車載網絡連接，

所述數據接收方法的特征在于，

所述第一微機中具有如下步驟：

處理負載水平檢測單元檢測所述第一微機的處理負載水平；

處理負載水平通知單元通過脈沖信號的周期或頻率來通知處理負載水平檢測單元檢測出的所述處理負載水平；及

在所述處理負載水平成為第一閾值以上時，基于將處理負載水平與數據識別信息建立對應關系而得到的表，來停止與所述處理負載水平建立了對應關系的所述數據識別信息的一個以上數據的接收，

所述第二微機中具有如下步驟：

處理負載水平推定單元根據所述脈沖信號的周期或頻率來推定所述第一微機的所述處理負載水平；

在所述處理負載水平推定單元所推定的所述處理負載水平成為第二閾值以上時，替代數據接收單元從所述車載網絡接收所述第一微機要停止接收的數據；及

數據發送單元通過串行通信將所述替代數據接收單元所接收到的多個數據一并向所述第一微機發送。