[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人清掃機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280069458.1
• 申請(qǐng)日: 2012-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104114072B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸洪奭;許周杓;元德淵;宋昌南;鄭又哲;李麒勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 艾薇波特公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L9/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L9/28;A47L9/10;A47L9/12
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,金玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人清掃機(jī)，更具體地，本發(fā)明的目的在于，在機(jī)器人清掃機(jī)中，在灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵，從而真空吸附連接灰塵桶，將機(jī)器人主體的高度最小化。

背景技術(shù)

一般，機(jī)器人清掃機(jī)在沒(méi)有使用者的操作的情況下，自動(dòng)地在清掃區(qū)域這樣的作業(yè)區(qū)域中自主行駛而執(zhí)行清掃作業(yè)。

這樣的機(jī)器人清掃機(jī)利用內(nèi)置的程序，在預(yù)設(shè)的作業(yè)路徑或最佳的作業(yè)路徑上行駛的同時(shí)，利用刷子來(lái)掃進(jìn)灰塵或利用真空吸力而吸入灰塵并將灰塵儲(chǔ)存到灰塵桶而進(jìn)行清掃作業(yè)。

在如上述構(gòu)成的機(jī)器人清掃機(jī)中，以可安裝的方式構(gòu)成灰塵桶而使用，以能夠容易地清掃灰塵桶的灰塵，當(dāng)安裝灰塵桶時(shí)，通過(guò)具備對(duì)此進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，機(jī)器人清掃機(jī)能夠?qū)覊m桶的安裝有無(wú)進(jìn)行識(shí)別。

另外，為了在安裝了灰塵桶時(shí)不使灰塵桶脫離，機(jī)器人清掃機(jī)具備鎖緊裝置，以使所安裝的灰塵桶不會(huì)脫離。

但是，如上所述，以往的機(jī)器人清掃機(jī)通常構(gòu)成為灰塵桶與真空泵彼此水平地對(duì)應(yīng)的抽屜式結(jié)合結(jié)構(gòu)，其因?qū)α魇轿虢Y(jié)構(gòu)而導(dǎo)致吸力下降的問(wèn)題。

另外，由于作為驅(qū)動(dòng)裝置的輪子的升降高度受到限制，因此存在不容易通過(guò)門(mén)檻等的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

對(duì)此，本發(fā)明解決了如下問(wèn)題：如上所述，以往機(jī)器人清掃機(jī)的灰塵桶因構(gòu)成抽屜式結(jié)合結(jié)構(gòu)，從而由于真空泵等的形成，機(jī)器人主體的高度變高，并且需要具備用于連接灰塵桶的獨(dú)立的鎖緊結(jié)構(gòu)，由此導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。

課題解決手段

即，在本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)中，構(gòu)成為，在灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵。

發(fā)明效果

因此，在本發(fā)明中，灰塵桶安裝部以向上表面開(kāi)口的方式形成，從而容易裝卸灰塵桶，并且由于在所述灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵，因此使機(jī)器人主體的高度最小化，通過(guò)真空泵的吸力而實(shí)現(xiàn)灰塵桶的連接力，由此堅(jiān)固地進(jìn)行安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的分解立體圖。

圖2是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的灰塵桶分解立體圖。

圖3是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的灰塵桶結(jié)合部位詳細(xì)截面圖。

圖4是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的內(nèi)部立體圖。

圖5是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)中，使得灰塵桶的安裝變得容易，使機(jī)器人主體的高度最小化，以真空連接的方式實(shí)現(xiàn)灰塵桶的連接。

即，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)由如下部件構(gòu)成：上下劃分為上部主體(110)和下部主體(120)的機(jī)器人主體(100)；通過(guò)懸架裝置而與所述機(jī)器人主體(100)的兩側(cè)結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪(310)；與所述機(jī)器人主體(100)的下部結(jié)合的主刷(410)；設(shè)于所述機(jī)器人主體(100)的側(cè)面的側(cè)刷(420)；設(shè)于機(jī)器人主體(100)的內(nèi)部的真空泵(132)；設(shè)于機(jī)器人主體(100)的前方且具備傳感器的緩沖部(510)；控制所述機(jī)器人主體(100)的清掃及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制部；以及供給用于機(jī)器人動(dòng)作的電源的電源部(600)，在機(jī)器人主體(100)中，在上部主體(110)的中央部上面形成有向下部凹陷的灰塵桶安裝部(130)，在所述灰塵桶安裝部(130)的一側(cè)底面具備與主刷側(cè)連通的真空吸入部(131)，在所述真空吸入部(131)的相反側(cè)底面傾斜地具備吸入灰塵桶(200)的空氣的真空泵(132)，在所述灰塵桶安裝部(130)具備與真空吸入部(131)和真空泵(132)結(jié)合的灰塵桶(200)。

在此，如圖1、圖2及圖3所示，在所述灰塵桶(200)中，在一側(cè)形成有與真空吸入部(131)連接的吸入連接裝置(210)，在所述吸入連接裝置(210)的相反側(cè)傾斜地形成有與真空泵(132)連接的泵連接裝置(220)，并在上部具備桶蓋(240)，在所述桶蓋(240)具備折疊的把手(250)。

在所述灰塵桶(200)的泵連接裝置(220)具備切斷灰塵流入真空泵(132)的灰塵過(guò)濾器(230)。

另外，在所述灰塵桶安裝部(130)的兩側(cè)形成有引導(dǎo)結(jié)合的安裝部結(jié)合引導(dǎo)突起(262)，以防止如圖2所示地結(jié)合的灰塵桶(200)的誤結(jié)合，在與此對(duì)應(yīng)的灰塵桶(200)的兩側(cè)形成有桶結(jié)合引導(dǎo)槽(261)，由此進(jìn)行使用。

并且，在從側(cè)面看時(shí)，所述緩沖部(510)形成為半球形截面，以使容易進(jìn)入如書(shū)桌底部這樣的低高度處。