[發明專利]機器人清掃機

有效

• 申請號: 201280069458.1
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN104114072B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 樸洪奭;許周杓;元德淵;宋昌南;鄭又哲;李麒勇
• 申請（專利權）人: 艾薇波特公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/10;A47L9/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,金玲

1.一種機器人清掃機，其包括：上下被劃分為上部主體(110)和下部主體(120)的機器人主體(100)；通過懸架裝置與所述機器人主體(100)的兩側結合的驅動輪(310)；與所述機器人主體(100)的下部結合的主刷(410)；設于所述機器人主體(100)的側面的側刷(420)；設于機器人主體(100)的內部的真空泵(132)；設于機器人主體(100)的前方且具備傳感器的緩沖部(510)；控制所述機器人主體(100)的清掃及驅動的機器人控制部；以及供給用于機器人動作的電源的電源部(600)，

該機器人清掃機的特征在于，

在機器人主體(100)中，在上部主體(110)的中央部上表面形成向下部凹陷的灰塵桶安裝部(130)，在所述灰塵桶安裝部(130)的一側底面具備與主刷側連通的真空吸入部(131)，在所述真空吸入部(131)的相反側底面以傾斜的方式具備吸入灰塵桶(200)的空氣的真空泵(132)，在所述灰塵桶安裝部(130)具備與真空吸入部(131)和真空泵(132)結合的灰塵桶(200)，

在所述灰塵桶(200)中，在下表面一側形成有與真空吸入部(131)連接的吸入連接裝置(210)，在所述吸入連接裝置(210)的相反側以傾斜的方式形成有與真空泵(132)連接的泵連接裝置(220)，在上部具備桶蓋(240)，在所述桶蓋(240)具備折疊的把手(250)，并且在所述灰塵桶(200)的泵連接裝置(220)具備切斷灰塵流入真空泵(132)的灰塵過濾器(230)，

將所述驅動輪(310)連接到機器人主體(100)的懸架裝置由如下部分構成：

懸架臂(320)，其以驅動馬達(340)為軸支點轉動，并在內部具備電動連接單元，在端部結合有驅動輪(310)；以及

懸架彈簧(330)，其限制所述驅動馬達(340)側懸架臂(320)的端部而彈性連接到機器人主體(100)，并使懸架臂(320)彈性轉動，使得驅動輪(310)彈性突出。

2.根據權利要求1所述的機器人清掃機，其特征在于，

在所述灰塵桶安裝部(130)的兩側形成有以防止所結合的灰塵桶(200)的誤結合的方式引導結合的安裝部結合引導突起(262)，并且在與此對應的灰塵桶(200)的兩側形成有桶結合引導槽(261)，在從側面觀察時，所述緩沖部(510)形成為半球形截面。