[發(fā)明專利]電線移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280069132.9
• 申請(qǐng)日: 2012-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN104094366A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白川純一;后藤幸一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友電裝株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H01B13/012
• 分類號(hào): H01B13/012
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李亞;穆德駿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在線束的制造工序中傳送電線的技術(shù)。

背景技術(shù)

線束例如經(jīng)過切斷壓接工序、臨時(shí)扎束工序及組裝工序而進(jìn)行制造。切斷壓接工序是將電線切斷為預(yù)定的長(zhǎng)度并且在端部上壓接端子而制造出帶端子電線的工序。臨時(shí)扎束工序是進(jìn)行對(duì)多個(gè)帶端子電線進(jìn)行扎束或?qū)⒍鄠€(gè)帶端子電線的端子插入到連接器中等來制造臨時(shí)扎束的工序。并且，組裝工序是將多個(gè)帶端子電線及多個(gè)臨時(shí)扎束組裝成預(yù)定的布線形態(tài)來制造出線束的工序。

在這種線束的制造工序中，當(dāng)向臨時(shí)扎束工序供給帶端子電線時(shí)，有時(shí)將多種帶端子電線以臨時(shí)扎束單位保持在電線保持桿上。并且，作為用于從切斷壓接工序?qū)⒍喾N帶端子電線向電線保持桿移載的裝置，存在專利文獻(xiàn)1所公開的帶端子電線移載機(jī)構(gòu)部。

帶端子電線移載機(jī)構(gòu)部是如下裝置：從在進(jìn)行過尺寸調(diào)節(jié)并切斷的電線端部上壓接端子的端子壓接裝置、朝向傳送多個(gè)電線保持桿的電線保持桿傳送裝置側(cè)的電線保持桿移載帶端子電線。更具體地說，帶端子電線移載機(jī)構(gòu)部具有能夠?qū)Ф俗与娋€的端部進(jìn)行夾持及解除夾持的一對(duì)移載用夾持部、以及對(duì)一對(duì)移載用夾持部進(jìn)行移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移載用夾持部移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。移載用夾持部移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為，一對(duì)移載用夾持部分別設(shè)置于兩個(gè)基座，各基座被支撐為能夠通過水平導(dǎo)軌在電線保持桿與電線接收位置之間進(jìn)行水平移動(dòng)，使一對(duì)移載用夾持部通過不同的移載用驅(qū)動(dòng)部而沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-287369號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的帶端子電線移載機(jī)構(gòu)部中，在一個(gè)電線保持桿上設(shè)置一根帶端子電線時(shí)需要使一對(duì)移載用夾持部往復(fù)一次。因此，難以超過電動(dòng)機(jī)的性能而提高帶端子電線的移載效率。

因此，本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步提高帶端子電線的移載效率。

用于解決課題的技術(shù)方案

第一方式的電線移載裝置，將在切斷壓接裝置中制造并配置在接收位置的帶端子電線移載到電線保持桿上，所述電線保持桿配置在設(shè)置位置并呈一列設(shè)置有多個(gè)能夠保持帶端子電線的電線端部的電線保持部，所述電線移載裝置包括第一移載機(jī)構(gòu)部和第二移載機(jī)構(gòu)部，所述第一移載機(jī)構(gòu)部包括：一對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)部，能夠?qū)Ф俗与娋€的兩電線端部分別進(jìn)行夾持及解除夾持；一對(duì)第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，使所述一對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)部分別在進(jìn)入位置和從所述進(jìn)入位置退避的第一退避位置之間移動(dòng)，所述進(jìn)入位置是能夠接收在所述接收位置上配置的所述帶端子電線、或者能夠?qū)⑺鰩Ф俗与娋€設(shè)置到在所述設(shè)置位置上配置的所述電線保持桿的所述多個(gè)電線保持部中的任一個(gè)電線保持部上的位置；以及一對(duì)第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，使所述一對(duì)第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分別在所述接收位置側(cè)的區(qū)域和所述設(shè)置位置側(cè)的區(qū)域之間移動(dòng)，所述第二移載機(jī)構(gòu)部包括：一對(duì)第二夾持機(jī)構(gòu)部，能夠?qū)Ф俗与娋€的兩電線端部分別進(jìn)行夾持及解除夾持；一對(duì)第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，使所述一對(duì)第二夾持機(jī)構(gòu)部分別在所述進(jìn)入位置和與從所述進(jìn)入位置退避的第一退避位置不同的第二退避位置之間移動(dòng)；以及一對(duì)第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，在與所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部通過所述第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域平行的移動(dòng)區(qū)域中，使所述一對(duì)第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分別在所述接收位置側(cè)的區(qū)域和所述設(shè)置位置側(cè)的區(qū)域之間移動(dòng)，在所述第一夾持機(jī)構(gòu)部及所述第二夾持機(jī)構(gòu)部中的至少一方移動(dòng)到第一退避位置或第二退避位置的狀態(tài)下，所述第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部及所述第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部使所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部和所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部彼此經(jīng)過。

第二方式是，在第一方式所涉及的電線移載裝置中，所述第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部構(gòu)成為，使所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部在第一移動(dòng)區(qū)域中移動(dòng)，該第一移動(dòng)區(qū)域在所述接收位置及所述設(shè)置位置的上方延伸，所述第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部構(gòu)成為，使所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部在第二移動(dòng)區(qū)域移動(dòng)，該第二移動(dòng)區(qū)域在所述第一移動(dòng)區(qū)域的側(cè)方平行而延伸，所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部使所述第二夾持機(jī)構(gòu)部在包含從所述第一移動(dòng)區(qū)域中的所述進(jìn)入位置到所述第二移動(dòng)區(qū)域中的所述進(jìn)入位置的斜上方的所述第二退避位置之間朝向斜上方的直線路徑在內(nèi)的路徑上移動(dòng)。

第三方式是，在第二方式所涉及的電線移載裝置中，所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括：交付升降驅(qū)動(dòng)部，使所述第二夾持機(jī)構(gòu)部進(jìn)行升降移動(dòng)；以及間接升降驅(qū)動(dòng)部，使所述交付升降驅(qū)動(dòng)部在所述第一移動(dòng)區(qū)域中的下降位置和所述第二移動(dòng)區(qū)域中的所述下降位置的斜上方的上升位置之間傾斜地進(jìn)行升降移動(dòng)。