[發明專利]電線移載裝置

有效

• 申請號: 201280069132.9
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN104094366A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 白川純一;后藤幸一郎
• 申請（專利權）人: 住友電裝株式會社
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李亞;穆德駿

1.一種電線移載裝置，將在切斷壓接裝置中制造并配置在接收位置的帶端子電線移載到電線保持桿上，所述電線保持桿配置在設置位置并呈一列設置有多個能夠保持帶端子電線的電線端部的電線保持部，

所述電線移載裝置包括第一移載機構部和第二移載機構部，

所述第一移載機構部包括：

一對第一夾持機構部，能夠對帶端子電線的兩電線端部分別進行夾持及解除夾持；

一對第一進退驅動機構部，使所述一對第一夾持機構部分別在進入位置和從所述進入位置退避的第一退避位置之間移動，所述進入位置是能夠接收在所述接收位置上配置的所述帶端子電線、或者能夠將所述帶端子電線設置到在所述設置位置上配置的所述電線保持桿的所述多個電線保持部中的任一個電線保持部上的位置；以及

一對第一往復驅動機構部，使所述一對第一進退驅動機構部分別在所述接收位置側的區域和所述設置位置側的區域之間移動，

所述第二移載機構部包括：

一對第二夾持機構部，能夠對帶端子電線的兩電線端部分別進行夾持及解除夾持；

一對第二進退驅動機構部，使所述一對第二夾持機構部分別在所述進入位置和與從所述進入位置退避的第一退避位置不同的第二退避位置之間移動；以及

一對第二往復驅動機構部，在與所述第一進退驅動機構部通過所述第一往復驅動機構部移動的移動區域平行的移動區域中，使所述一對第二進退驅動機構部分別在所述接收位置側的區域和所述設置位置側的區域之間移動，

在所述第一夾持機構部及所述第二夾持機構部中的至少一方移動到第一退避位置或第二退避位置的狀態下，所述第一往復驅動機構部及所述第二往復驅動機構部使所述第一進退驅動機構部和所述第二進退驅動機構部彼此交錯。

2.根據權利要求1所述的電線移載裝置，其中，

所述第一往復驅動機構部構成為，使所述第一進退驅動機構部在第一移動區域移動，該第一移動區域在所述接收位置及所述設置位置的上方延伸，

所述第二往復驅動機構部構成為，使所述第二進退驅動機構部在第二移動區域移動，該第二移動區域在所述第一移動區域的側方平行而延伸，

所述第二進退驅動機構部使所述第二夾持機構部在包含從所述第一移動區域中的所述進入位置到所述第二移動區域中的所述進入位置的斜上方的所述第二退避位置之間朝向斜上方的直線路徑在內的路徑上移動。

3.根據權利要求2所述的電線移載裝置，其中，

所述第二進退驅動機構部包括：

交付升降驅動部，使所述第二夾持機構部進行升降移動；以及

間接升降驅動部，使所述交付升降驅動部在所述第一移動區域中的下降位置和所述第二移動區域中的所述下降位置的斜上方的上升位置之間傾斜地進行升降移動。

4.根據權利要求3所述的電線移載裝置，其中，

所述第二夾持機構部被設定為，在所述交付升降驅動部通過所述間接升降驅動部移動到所述下降位置的狀態下，能夠在移動到所述第一退避位置的所述第一夾持機構部的下方通過。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的電線移載裝置，其中，

所述第一往復驅動機構部及所述第二往復驅動機構部使所述第一進退驅動機構部和所述第二進退驅動機構部在所述接收位置側的區域和所述設置位置側的區域交替地移動。