[發明專利]車輛控制裝置及鐵路用混合動力車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201280068374.6
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN104080677B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 和田康彥;山崎尚德;畠中啟太;岡田萬基
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/46;B60W20/00;B60W20/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕

技術領域

本發明涉及例如控制鐵路用混合動力車輛的車輛控制裝置及鐵路用混合動力車輛的控制方法。

背景技術

以往，例如下述的專利文獻1作為現有技術文獻示出了使用電動發電機來啟動控制發動機的情況下提高響應性的技術。

專利文獻1中揭示了以下技術：即，在發出發動起再啟動(再起動)指令的情況下，控制器使用電動發電機來使引擎曲柄轉動，在發動機的轉速到達規定轉速之后，進行發動機的轉速反饋控制，重新開始對發動機進行燃料噴射和火花點火，并且基于電動發電機所要求的再生轉矩來判斷發動機的燃燒穩定度，在判斷為發動機為穩定燃燒狀態的情況下，將反饋增益切換得較小。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3890459號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

但是，根據上述現有技術，發電機轉矩和發動機轉矩相互干擾，因此，存在以下問題：發動機需要耗費時間才能達到怠速轉速，并且有時可能發生發動機起動失敗的情況。

本發明是鑒于上述問題完成的，其目的在于提供一種能平穩且可靠地執行使用發電機的發動機的起動的車輛控制裝置及鐵路用混合動力車輛的控制方法。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述問題并達到目的，本發明的車輛控制裝置適用于以下車輛驅動系統，所述車輛驅動系統包括：發動機；控制發動機的動作的發動機控制器；與所述發動機相連結的發電機；將所述發電機輸出的交流電轉換為所希望的直流電的整流器；控制所述整流器的動作的整流器控制器；接受由所述整流器所提供的直流電來進行動作的負載裝置；檢測所述發電機的旋轉速度的旋轉速度檢測器；以及將所述負載裝置與所述發電機進行電連接的電池，該車輛控制裝置具有能控制所述發動機的起動的結構，所述車輛控制裝置的特征在于，設置有統一控制所述發動機控制器、所述整流器控制器、及所述整流器的系統控制器，所述系統控制器通過所述整流器控制器，以比所述發動機的怠速維持轉速要小的轉速指令值，來驅動所述發電機，并且在經過規定時間后，通過所述發動機控制器來開始對所述發動機進行燃料噴射，在所述發動機的轉速達到大于所述轉速指令值且小于所述怠速維持轉速的規定閾值時，向所述整流器輸出使所述發電機的通電斷開的控制信號。

發明效果

根據本發明，能獲得平穩且可靠地起動使用發電機的發動機的效果。

附圖說明

圖1是表示包括本發明的實施方式1所涉及的車輛控制裝置的車輛驅動系統的一個結構例的圖。

圖2是表示設置于發動機控制器的燃料噴射量特性MAP的一個結構例的圖。

圖3是表示系統控制器的一個結構例的圖。

圖4是使用圖表來表示隨時間經過而變化的發電機轉速指令值的圖。

圖5是在圖1的系統結構圖上示出整流器控制器的一個結構例的圖。

圖6是說明實施方式1的車輛控制裝置的第一起動方法的圖。

圖7是說明實施方式1的車輛控制裝置的第二起動方法的圖。

圖8是說明實施方式1的車輛控制裝置的第三起動方法的圖。

圖9是說明實施方式1的車輛控制裝置的第四起動方法的圖。

圖10是說明實施方式2所涉及的第五起動方法的圖。

圖11是說明實施方式3所涉及的第五起動方法的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式所涉及的車輛控制裝置及鐵路用混合動力車輛的控制方法進行說明。另外，本發明并不局限于以下示出的實施方式。

實施方式1.

圖1是表示包括本發明的實施方式1所涉及的車輛控制裝置的車輛驅動系統的一個結構例的圖，示出了應用于串聯式混合動力方式的發動機系統時的結構。如圖1所示，實施方式1所涉及的車輛驅動系統采用以下結構，即，包括：發動機1；由發動機1驅動并輸出交流電的發電機2；將交流電轉換為所希望的直流電的整流器3；與整流器3進行電連接的負載裝置4及電池5；駕駛員進行車輛控制時實施操作的駕駛室6；控制發動機1的發動機控制器7；控制發動機控制器7及后述的整流器控制器9的系統控制器8；對負載裝置4及電池5進行功率調整的整流器控制器9；以及作為傳感器類的旋轉速度檢測器10及電流傳感器11。

接下來，參照圖1至圖5的各個附圖詳細說明圖1所示的各構成要素的功能。