[發(fā)明專利]元件安裝機的安裝頭保持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280067533.0
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN104081888B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 西山識
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發(fā)明涉及一種將安裝頭以能夠裝卸的方式保持于元件安裝機的頭保持部的元件安裝機的安裝頭保持裝置，該安裝頭將元件安裝于電路基板。

背景技術

專利文獻1(日本專利第4546857號公報)記載的元件安裝機構成為，為了能根據(jù)元件的尺寸、形狀、種類等而自動更換保持多個吸嘴的保持頭，利用負壓將安裝頭吸附并保持于元件安裝機的頭保持部。

專利文獻1：日本專利第4546857號公報

發(fā)明內(nèi)容

近年的元件安裝機為了提高生產(chǎn)率而越發(fā)高速化，在元件安裝機運轉(zhuǎn)時，作用于安裝頭的慣性力變大。因此，如專利文獻1那樣在利用負壓將安裝頭吸附并保持于元件安裝機的頭保持部的構成中，存在下述可能性：安裝頭的保持力不足，在元件安裝機運轉(zhuǎn)時，安裝頭在頭保持部的吸附面上滑動而產(chǎn)生位置偏差，從而產(chǎn)生元件吸附不良、安裝不良，或使安裝頭脫落。

因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種元件安裝機的安裝頭保持裝置，能夠防止以能夠裝卸的方式保持于元件安裝機的頭保持部的安裝頭的位置偏差、脫落。

為了解決上述課題，本發(fā)明是一種元件安裝機的安裝頭保持裝置，將安裝頭以能夠裝卸的方式保持于元件安裝機的頭保持部，該安裝頭將元件安裝于電路基板，在上述安裝頭中的與上述頭保持部連接的連接部設置有被卡合部件，在上述頭保持部設置有卡合部件，該卡合部件在與上述被卡合部件卡合而保持上述安裝頭的卡合位置和脫離上述被卡合部件的卡合解除位置之間移動，此外，在上述頭保持部設置有作為驅(qū)動源的氣缸，該氣缸使上述卡合部件在上述卡合位置和上述卡合解除位置之間移動。在該結構中，由于能夠?qū)㈩^保持部的卡合部件與安裝頭的被卡合部件卡合而將安裝頭機械地保持于頭保持部，所以能夠使安裝頭的保持力比現(xiàn)有的負壓吸附力大，能防止以能夠裝卸的方式保持于頭保持部的安裝頭的位置偏差、脫落。

在此，頭保持部的卡合部件也可以形成為從被卡合部件的下側(cè)鉤住并保持安裝頭的被卡合部件的L字形或J字形。

另外，也可以將卡合部件以能夠在上下方向上移動的方式設于頭保持部，并將其移動行程的上端位置和下端位置分別設為卡合位置和卡合解除位置。在該結構中，在相對于頭保持部裝卸安裝頭時，當不錯開頭保持部和安裝頭的位置關系時，頭保持部的卡合部件無法穿過安裝頭的被卡合部件的側(cè)方。一般而言，由于元件安裝機的頭保持部構成為能夠利用轉(zhuǎn)動機構圍繞其中心軸(Z軸)轉(zhuǎn)動，所以如果利用該轉(zhuǎn)動機構，則能錯開頭保持部和安裝頭的位置關系，能夠相對于頭保持部裝卸安裝頭。

另外，也可以將卡合部件以能夠在上下方向上移動的方式設于頭保持部，并將其移動行程的上端位置和下端位置分別設為卡合位置和卡合解除位置。在該結構中，在相對于頭保持部裝卸安裝頭時，當不錯開頭保持部和安裝頭的位置關系時，頭保持部的卡合部件無法穿過安裝頭的被卡合部件的側(cè)方。一般而言，由于元件安裝機的頭保持部構成為能夠利用轉(zhuǎn)動機構圍繞其中心軸(Z軸)轉(zhuǎn)動，所以如果利用該轉(zhuǎn)動機構，則能錯開頭保持部和安裝頭的位置關系，能夠相對于頭保持部裝卸安裝頭。

具體而言，當要將安裝頭安裝于頭保持部時，在利用氣缸將卡合部件保持于卡合解除位置并且將頭保持部轉(zhuǎn)動到卡合部件穿過被卡合部件的側(cè)方的位置的狀態(tài)下，在使上述頭保持部下降而與上述安裝頭對接后，使上述頭保持部轉(zhuǎn)動而使上述卡合部件的下部位于上述被卡合部件的下方之后，利用上述氣缸使上述卡合部件上升到卡合位置，由此使上述卡合部件與上述被卡合部件卡合而將上述安裝頭安裝于上述頭保持部即可。另一方面，當要將安裝頭從頭保持部拆下時，利用氣缸使卡合部件下降到卡合解除位置之后，在將上述頭保持部轉(zhuǎn)動到上述卡合部件穿過被卡合部件的側(cè)方的位置之后，使上述頭保持部上升，由此將上述安裝頭從所述頭保持部拆下即可。

或者，也可以構成為，將卡合部件以能夠通過轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動的方式設于頭保持部，并將其轉(zhuǎn)動行程的一側(cè)的位置和另一側(cè)的位置分別設為卡合位置和卡合解除位置。在該結構中，在相對于頭保持部裝卸安裝頭時，即使不錯開頭保持部和安裝頭的位置關系，只要保持使頭保持部的卡合部件轉(zhuǎn)動至卡合解除位置的狀態(tài)，則頭保持部的卡合部件能穿過安裝頭的被卡合部件的側(cè)方，能夠?qū)Π惭b頭進行裝卸。