[發(fā)明專(zhuān)利]元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280067533.0
• 申請(qǐng)日: 2012-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104081888B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西山識(shí)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置，將安裝頭以能夠裝卸的方式保持于元件安裝機(jī)的頭保持部，所述安裝頭將元件安裝于電路基板，所述元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置的特征在于，具備：

被卡合部件，設(shè)于所述安裝頭中的與所述頭保持部連接的連接部；

卡合部件，設(shè)于所述頭保持部，在與所述被卡合部件卡合而保持所述安裝頭的卡合位置和脫離所述被卡合部件的卡合解除位置之間移動(dòng)；及

作為驅(qū)動(dòng)源的氣缸，設(shè)于所述頭保持部，使所述卡合部件在所述卡合位置和所述卡合解除位置之間移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置，其特征在于，

所述卡合部件形成為從所述被卡合部件的下側(cè)鉤住并保持所述被卡合部件的L字形或J字形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置，其特征在于，

所述卡合部件構(gòu)成為，以能夠在上下方向上移動(dòng)的方式設(shè)置，并將其移動(dòng)行程的上端位置和下端位置分別設(shè)為所述卡合位置和所述卡合解除位置，

當(dāng)要將所述安裝頭安裝于所述頭保持部時(shí)，在利用所述氣缸將所述卡合部件保持于所述卡合解除位置并且將所述頭保持部轉(zhuǎn)動(dòng)到所述卡合部件穿過(guò)所述被卡合部件的側(cè)方的位置的狀態(tài)下，在使所述頭保持部下降而與所述安裝頭對(duì)接后，使所述頭保持部轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述卡合部件的下部位于所述被卡合部件的下方之后，利用所述氣缸使所述卡合部件上升到所述卡合位置，由此使所述卡合部件與所述被卡合部件卡合而將所述安裝頭安裝于所述頭保持部，

當(dāng)要將所述安裝頭從所述頭保持部拆下時(shí)，利用所述氣缸使所述卡合部件下降到所述卡合解除位置之后，在將所述頭保持部轉(zhuǎn)動(dòng)到所述卡合部件穿過(guò)所述被卡合部件的側(cè)方的位置后，使所述頭保持部上升，由此將所述安裝頭從所述頭保持部拆下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置，其特征在于，

所述卡合部件構(gòu)成為，以能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，并將其轉(zhuǎn)動(dòng)行程的一側(cè)的位置和另一側(cè)的位置分別設(shè)為所述卡合位置和所述卡合解除位置，

當(dāng)要將所述安裝頭安裝于所述頭保持部時(shí)，在利用所述氣缸將所述卡合部件保持于所述卡合解除位置的狀態(tài)下，在使所述頭保持部下降而與所述安裝頭對(duì)接后，利用所述氣缸使所述卡合部件轉(zhuǎn)動(dòng)到所述卡合位置，由此使所述卡合部件與所述被卡合部件卡合而將所述安裝頭安裝于所述頭保持部，

當(dāng)要將所述安裝頭從所述頭保持部拆下時(shí)，在利用所述氣缸使所述卡合部件轉(zhuǎn)動(dòng)到所述卡合解除位置后，使所述頭保持部上升，由此將所述安裝頭從所述頭保持部拆下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置，其特征在于，

在所述頭保持部上設(shè)有彈性部件，所述彈性部件向所述卡合位置的方向?qū)λ隹ê喜考M(jìn)行施力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)的安裝頭保持裝置，其特征在于，

所述安裝頭是在圓周方向上以預(yù)定間隔排列有吸附元件的多個(gè)吸嘴的回轉(zhuǎn)頭。